用真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料

qq652247382

工件80×60×0.55mm上有4個(gè)小孔 抓取后要對(duì)準(zhǔn)另一工件上的四個(gè)立柱進(jìn)行按壓裝配 所以定位要求較高
% W2 y7 T  ?' ~0 C

老腰

摞起來(lái)，2個(gè)孔穿桿作供料定位用,；另2個(gè)孔用作真空吸料時(shí)定位,，薄片4個(gè)孔外其余平面作吸附面,。

beans222

自己設(shè)計(jì)制作一塊真空吸板,，注意吸板是按照薄片進(jìn)行仿形加工的，吸板上開很多小氣孔對(duì)薄片進(jìn)行吸附,，吸附前對(duì)薄片進(jìn)行定位,，吸板壓住薄片然后開真空吸住薄片，這樣可以保證薄片的平整度,，然后進(jìn)行裝配,，如果裝配精度很高，可以在吸附后利用CCD進(jìn)行位置確定,，然后機(jī)械手根據(jù)位置進(jìn)行裝配

qq652247382

beans222 發(fā)表于 2016-8-5 15:41
自己設(shè)計(jì)制作一塊真空吸板,，注意吸板是按照薄片進(jìn)行仿形加工的,，吸板上開很多小氣孔對(duì)薄片進(jìn)行吸附，吸附前 ...

十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動(dòng)送料和定位,，后續(xù)裝配已有方案

beans222

qq652247382 發(fā)表于 2016-8-5 17:44
$ l, H. i# I+ r( ^7 V8 s7 }十分感謝但是我要解決的是薄片怎么自動(dòng)送料和定位,，后續(xù)裝配已有方案

* u6 e7 w9 b+ Z$ P; R那你的薄片來(lái)料是怎么樣的，一片一片的來(lái)還是堆疊在一起,？送料,、定位、裝配薄片應(yīng)該在一個(gè)夾具上,，要不然你定位完成后,，再去另外一個(gè)夾具上裝配，那不是還得再定位一次,，那你之前的定位的意義是什么,？我說(shuō)的用真空吸板吸附，送料,、定位,、裝配三個(gè)過(guò)程，薄片和吸板的相對(duì)位置都是一致不變的,，所以效率也不會(huì)慢,，還有就是你的問題描述也不大清楚，你最好能把整個(gè)流程介紹以下,，謝謝,！

龍游大海

來(lái)料和去料要介紹清楚

機(jī)械探索瘋狂者

定位 用視覺定位

dabenlei123

機(jī)械探索瘋狂者 發(fā)表于 2016-8-12 21:31
5 v2 j2 w0 R$ P+ Y' H2 w9 {# T定位 用視覺定位

視覺定位，太慢
+ {" c7 J1 C$ X0 q$ r/ y( \

cursh

beans222 發(fā)表于 2016-8-5 15:41
自己設(shè)計(jì)制作一塊真空吸板,，注意吸板是按照薄片進(jìn)行仿形加工的,，吸板上開很多小氣孔對(duì)薄片進(jìn)行吸附，吸附前 ...

你好,，最近我也有類似的產(chǎn)品,，這個(gè)吸板可以參考參考嘛
! r' L# n; [$ y  o8 |" }0 o' u# q