飛控系統(tǒng)構(gòu)成以及故障分析

濤叔叔

飛控： FCU  飛行控制中心   

          PMU 電源管理模塊   降壓給飛控供電以及監(jiān)測電壓        

          IMU 慣性導(dǎo)航單元  加速度計/  陀螺儀

             氣壓計  

          LED  燈模塊 顯示飛控整體狀態(tài)

          GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊   

             RTK 差分      

          Compass 磁羅盤   

             OSD 視頻疊加模塊

             數(shù)傳

IMU:加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,，而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài),。IMU對震動非常敏感,，機(jī)架剛性不夠則可能引起加速度計數(shù)值誤差大，機(jī)器出現(xiàn)串高油門不可控,，直接無動力摔機(jī)等情況,。

GPS：衛(wèi)星星號透過大氣層云層等信號衰弱定位精度不高誤差大，丟星概率高,。丟星分完全丟星和部分丟星,。完全丟星大多數(shù)飛控會自動切換到姿態(tài)模式，不完全丟星比較危險會造成飛機(jī)快速沖向一邊,。

RTK是用一個已知坐標(biāo)的地面端跟運(yùn)動中的飛機(jī)進(jìn)行差值運(yùn)算提高運(yùn)動端的定位精度,，定位精度由米級提高到厘米級。但是成本較高,。

COMPASS：磁羅盤就是電子指南針,，地球磁場有方向性，磁羅盤基于地球磁場獲取飛行器方向,。缺點(diǎn)地球磁場比較微弱,，很容易受外界磁場干擾。磁羅盤受到干擾會造成飛機(jī)繞圈,，自懸飛丟,。

濤叔叔

氣壓計：氣壓計是一個壓敏光敏元件，一般飛控會用海綿遮住,，防止外界光線及氣流干擾,，如果氣壓計不做處理裸露會造成飛機(jī)定高不好飛航線高度難控制,。

水秀天藍(lán)

樓主你頭像上只有三個風(fēng)扇反扭力怎么平衡？