圖示兩種布局哪個好？

wugamp

要控制兩個工件做相對運動,，有兩種布局：

6 l4 Y( L; `" t4 C7 }% ^2 S  I左邊的辦法是每個工件分別用一個執(zhí)行器帶動，兩個執(zhí)行器都裝在基準面上,。
. Y$ q; T  Y5 ^4 j如果兩個執(zhí)行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮,，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動,。
& w$ u; X; ^5 C- F! ]$ P( t右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執(zhí)行器疊加在一起帶動另一個工件,。
從運動維數上講,，兩個方案沒有區(qū)別。
那么從其他方面來說呢,？
我目前傾向于左邊的方案,，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論,。
不知大家看哪個布局好,，為什么。
' ]! k5 W. x* }- [5 {  ]謝謝,！
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forbetter

方案二中,，執(zhí)行器2的 負載 是不是大了,？要不要選大一號的？  空間方面有限制嗎,？

成歌2047

個人認為第一個方案較好,，相對于第二個方案，結構較為簡單,，調試維修應該方便,。

pppppyyyyy

龍游大海

第一個方案較好