圖示兩種布局哪個(gè)好,？

wugamp

要控制兩個(gè)工件做相對(duì)運(yùn)動(dòng),，有兩種布局：

( R# `; t  R# B2 M左邊的辦法是每個(gè)工件分別用一個(gè)執(zhí)行器帶動(dòng),，兩個(gè)執(zhí)行器都裝在基準(zhǔn)面上,。
如果兩個(gè)執(zhí)行器都只能做一維運(yùn)動(dòng)（比如沿一個(gè)軸伸縮,，或者繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)）,，那么兩個(gè)工件就可以做二維的相對(duì)運(yùn)動(dòng),。
7 a) A5 l. U2 x  Z. \. I! b右邊的辦法是一個(gè)工件固定在基準(zhǔn)面上，而把兩個(gè)執(zhí)行器疊加在一起帶動(dòng)另一個(gè)工件,。
從運(yùn)動(dòng)維數(shù)上講,，兩個(gè)方案沒(méi)有區(qū)別。
6 T) q5 h# C; a那么從其他方面來(lái)說(shuō)呢,？
我目前傾向于左邊的方案,，感覺(jué)這個(gè)辦法的誤差會(huì)小些，但只是“感覺(jué)”而已,，仔細(xì)分析的話也無(wú)法得出此結(jié)論,。
1 q* b8 U  Q" ?, R" ~不知大家看哪個(gè)布局好，為什么,。
謝謝,！
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forbetter

方案二中,，執(zhí)行器2的 負(fù)載 是不是大了？要不要選大一號(hào)的,？  空間方面有限制嗎,？

成歌2047

個(gè)人認(rèn)為第一個(gè)方案較好，相對(duì)于第二個(gè)方案,，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,，調(diào)試維修應(yīng)該方便。

pppppyyyyy

龍游大海

第一個(gè)方案較好