關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題

展翅翱翔with

如圖所示,，這個(gè)是德國(guó)百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手,，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手 一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤(pán),，用于把鋁箔袋子給吸開(kāi),，兩邊吸,，待吸出一個(gè)口子后,，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌,。
但是這樣設(shè)計(jì)的話，穩(wěn)定性如何,？ 如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌,，怕物料裝袋不同心，這個(gè)物料是鋁管,，中間穿一根軸,，機(jī)械手抓住軸頭 往袋里面送
$ R- @. V8 Y( Y; c4 [3 t3 yPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成,？
" Q- ?  E! p0 `; b2 X$ y2 K這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
5 h5 y2 m& K" n& K2 S) O/ P多謝指教,！

龍游大海

一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒(méi)有問(wèn)題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因?yàn)槟莻�(gè)鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒(méi)有問(wèn)題,。

未來(lái)第一站

只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

展翅翱翔with

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了,。

$ H7 n: I' Z8 v* G3 X( I! \+ |裝箱時(shí)，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置,，讓箱子自動(dòng)跑過(guò)去,，讓箱子過(guò)去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽），等鋁管完整插入紙箱后,，機(jī)械書(shū)松開(kāi)手爪,，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作？多謝,！

oldpipe

X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī),，是各帶一條皮帶嗎,？真的好布置嗎？
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