關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問題

展翅翱翔with

如圖所示,，這個(gè)是德國百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手 一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤,，用于把鋁箔袋子給吸開,，兩邊吸，待吸出一個(gè)口子后,，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌。
( V; k+ x3 K& c& u, f* B5 w但是這樣設(shè)計(jì)的話,，穩(wěn)定性如何,？ 如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌,，怕物料裝袋不同心，這個(gè)物料是鋁管,，中間穿一根軸,，機(jī)械手抓住軸頭 往袋里面送
2 o* N4 Z; J2 _. e1 {: HPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成,？
這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
, [) e- Y( ~5 |多謝指教,！
' L# ^0 ^3 z7 q" R$ T

龍游大海

一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因?yàn)槟莻�(gè)鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒有問題,。

未來第一站

只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了,。

展翅翱翔with

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
4 Q+ R6 S# H6 B8 E" `6 T0 s只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了,。

  K0 |; D2 j& S7 w9 Y裝箱時(shí),，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置,，讓箱子自動(dòng)跑過去,，讓箱子過去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽）,，等鋁管完整插入紙箱后,，機(jī)械書松開手爪,，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作？多謝,！

oldpipe

X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī),，是各帶一條皮帶嗎,？真的好布置嗎？
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