關(guān)于在同一導(dǎo)軌上布置兩個(gè)直角坐標(biāo)機(jī)械手的穩(wěn)定性問題

展翅翱翔with

如圖所示，這個(gè)是德國百格拉直角坐標(biāo)機(jī)械手,，我想設(shè)計(jì)這兩個(gè)手 一個(gè)末端執(zhí)行器裝真空吸盤,，用于把鋁箔袋子給吸開,，兩邊吸,，待吸出一個(gè)口子后,，另一只手將物料裝入袋里,，兩只手都共用一個(gè)導(dǎo)軌。
, F$ T, U. M- b& n但是這樣設(shè)計(jì)的話,，穩(wěn)定性如何,？ 如果不共用一個(gè)導(dǎo)軌，怕物料裝袋不同心，這個(gè)物料是鋁管,，中間穿一根軸,，機(jī)械手抓住軸頭 往袋里面送
/ H" h( Q# q" x& y8 uPS：除了裝袋以外還要在裝入紙箱，可否三個(gè)動(dòng)作一同完成,？
這個(gè)袋子本身比較光滑平整的
多謝指教,！

龍游大海

一個(gè)Y,Z軸裝配3個(gè)手也沒有問題

展翅翱翔with

我想用雙梁 因?yàn)槟莻�(gè)鋁管比較沉

水秀天藍(lán)

貌似沒有問題,。

未來第一站

只要保證不干涉就行，裝箱就可以不用機(jī)械手了,。

展翅翱翔with

未來第一站 發(fā)表于 2016-9-7 20:52
6 K. O( T$ H6 J7 m( M只要保證不干涉就行,，裝箱就可以不用機(jī)械手了。

2 ~$ L2 K! z! H裝箱時(shí),，能否讓機(jī)械手停留在一個(gè)位置,，讓箱子自動(dòng)跑過去，讓箱子過去主動(dòng)迎合鋁管(箱子有個(gè)U形槽）,，等鋁管完整插入紙箱后,，機(jī)械書松開手爪，可否實(shí)現(xiàn)這樣的動(dòng)作,？多謝,！
" E" ~! V! B, r0 E% B

oldpipe

X軸聯(lián)動(dòng)還是單獨(dú)動(dòng)作,？一根軌兩端各一個(gè)電機(jī),，是各帶一條皮帶嗎？真的好布置嗎,？
; i, j5 w4 U1 ~) g7 m9 A