直徑5至20mm的細棒料,，成堆放在平臺上,，如何用撥料手一次撥取一根,？

深藍深藍

如題,，想做一個自動化,，每次加工一根料，料太細了,，不知如何能分解出一根來,？萬祈幫助，謝謝大家,！注：每捆料徑是一樣的,，都是5mm或都是10mm。如果20以上的,，很方便平鋪開,，而5mm，實在太細了,，料也不會完全直,，即使平鋪開，也不知怎樣保證每次上一根料
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! V2 G  S  w" z6 X, q補充內(nèi)容 (2016-9-16 20:42):
感謝大家的參與,！料長約6米,。不直。就是冷拔出來的料,。對于10mm以上的料,，乃至上百mm，我們一般是放在斜面上,，每次撥一根,。因為粗料再彎不會彎到哪里。而細料，又不太直,，不敢保證每次正好撥一根,。
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' [0 I! z% a7 B/ I7 I4 ?) d$ L2 e補充內(nèi)容 (2016-9-16 20:52):
+ v4 w8 S/ k1 [. X& K料兩端平整。不怕刮花,。感覺難辦的是，只有5mm粗,，稍微不直一點,，便不好撥料。一般略粗的料,，我們是成捆放上平鋪開,，然后順著斜面自由滾動，根據(jù)料徑調(diào)整撥料手位置,。但對于這么細的料,，簡單用這方法，不一定好用...

zongdao

我沒做過自動上料的裝置,，不過我覺得用撥料手可能很困難,。因為還要識別是不是多撥了一根的情況。我想能不能在上料裝置加一個篩選的裝置,，使每根料都能單獨放置在料盤的固定位置,。在上料時，料盤做分度的轉(zhuǎn)動就行,。就像數(shù)控機床的刀庫一樣,。

843702845

放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器,，基本都是斜面放置,，光桿自動滑動或滾動，斜面下方有頂板,，每次只頂起一個桿

xiong__007

3 R4 t- D  b( m+ [' J" w. S
: Q2 b- l  U% ~' F( p請問料有多長呢,？，什么材質(zhì),，材料直線度不好的程度,。都需要描述一下，或者來張照片看看

摔摔

料的長度,，材料兩端的是否平整,，材料需求防止刮花嗎

未來第一站

1，這種有現(xiàn)成的上料機構(gòu)可以參考，
4 H, D/ }. U/ {! c2,，可以先一個個分出來到工位后再用機械手抓取
3,，機械手只做抓取及后續(xù)動作
6 M$ N$ T. I/ R/ [; p/ k- _! Q3 [2 {1 s4,3#意見可取

ltzian

料長多少？可以參考一下車床的落料機械

121我與

843702845 發(fā)表于 2016-9-16 08:35
) O2 c* ~: q1 j4 G' h放在斜面上,，很多雙頭車床都有供料器,，基本都是斜面放置，光桿自動滑動或滾動,，斜面下方有頂板,，每次只頂起 ...

  I; d! o) i/ w) L/ w5 L' i% O% C是這樣的，管材上料基本是這個原理,，最近我也在考慮管材自動上料機構(gòu),，但我還是沒想明白，比如最小直徑是25,，最大是200,，兩者相差挺大的，那么頂起機構(gòu)怎么保證每次頂起一根呢,？就是說假如我頭一批管材是200的,，每次頂起一根，但換成25的后,，怎么保證也是頂起一根,？
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duanyz

843702845 發(fā)表于 2016-9-16 08:35
/ p  V- M, d) y放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器,，基本都是斜面放置,，光桿自動滑動或滾動，斜面下方有頂板,，每次只頂起 ...

請教如果料不直可能不會滾下哦

我走更遠

自動送料肯定可以做的,，比如棒料滾動下來,，V型槽默寫，后面用氣缸推送,，等等,。