膜片，抓取問題

ltzian

本人接到一個液體壓力閥全自動組裝的項目,，閥為常閉閥，壓力達到0.35-0.6MPa打開（可調(diào)）,。其中閥芯為膜片式保壓�,，F(xiàn)在將兩片膜片放到上芯和下芯中間，然后上下芯鉚接,。其中膜片需要正反區(qū)分（物理特征不明顯,，正面有印字，外觀正反面一樣）,。要組裝過程中,，需要保證兩個膜片字朝內(nèi)。現(xiàn)狀態(tài)
1.膜片來料不確定形式,，可以多種方式上料,。重點實現(xiàn)自動上料。
2.如何保證兩個膜片的正反,，印字的朝向,。（視覺系統(tǒng)確認膜片的正反）
3.以上兩點，都存在膜片的抓取問題,。

請各位大俠給小弟出出主意,。

趙金輝

可以考慮真空吸盤抓取

未來第一站

1.這種膜片機器區(qū)分還是有難度的，字改成條形碼好些,，
2.裝配前先將膜片上下膜片的上下面分開裝入料盒（可人工,，可機讀）——然后將上下膜片正確組合好——鉚接——裝入閥體

液壓系統(tǒng)技術(shù)

     一般具有輕薄且表面光滑特征的物體抓取都會用真空吸盤

老腰

能否鉚接后印字？

老腰

老腰 發(fā)表于 2016-9-19 15:15
能否鉚接后印字？

我的意思是將膜片正反面做成一樣,，不需要區(qū)分正反面,，上料就好辦啦。

面壁深功

模片材質(zhì)能夠磁吸,，盡量用磁吸