關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動(dòng)送料的問題求助

龍游大海

一臺(tái)式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了,，速度還快
! o4 z; a) b3 S- L% R. a這個(gè)主要是成本太高

hyr003

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-19 22:08
3 N4 d0 l1 t. Y. T6 f% t什么材質(zhì),？怕不怕摩擦？有沒有毛邊,？

如果原片很平整,，

( ]" V- s9 x& o3 x1 L; ^材質(zhì)是鋼，無毛刺,，表面鍍鋅,，不怕摩擦。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片,。
大俠,，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo),！
6 H. ^1 q* _& U) p謝謝,！
; z4 v# q! C: {$ G, `7 }6 f7 A& i2 c

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-23 20:49
你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的

類似的有做過，雖然是我的主意,，但視覺插件部分是委托同事寫的,，所以真有前途的是那個(gè)同事

Cavalier_Ricky

hyr003 發(fā)表于 2016-9-23 23:01
' g  {8 y! M1 J3 c( W/ {材質(zhì)是鋼，無毛刺,，表面鍍鋅,，不怕摩擦。一個(gè)基座裝一個(gè)金屬片,。
大俠,，我想不明白你說的方法呢，求指導(dǎo) ...

牛眼輪,，只是怕劃傷工件給的建議,。

. P0 V4 L' F- O6 W# r4 Y) e5 [! g2 R牛眼輪，這么小的,，在中國不知道好不好找,。
! X& P+ F; ]8 \9 X1 t9 ~$ U
4 P5 l: h. h# a% ~  m我很久以前做過類似的設(shè)備，孔徑是2mm的。當(dāng)時(shí)就在日本嘛,，直接上街買了質(zhì)量好點(diǎn)的圓珠筆芯,，把里面的油洗掉，換成機(jī)油,，就用上去了,。
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" j$ @3 J7 ]7 H& O原片轉(zhuǎn)速不要快，多用多組一起來提高速度,。
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' r* ^# a. h- p1 ?% e牛眼輪或圓頭棒,，前端直徑1.6mm以上2mm以內(nèi)，圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，如果遇到1.1mm孔,，下沉行程不夠，會(huì)跳過去,。

遇到1.6mm孔時(shí),，下沉行程夠了，負(fù)載牛眼輪或圓頭棒的接近開關(guān)斷電,，是圓盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),。
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1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右,，微型接近開關(guān),，就可以應(yīng)付了。

" p. `0 r( l' e1 w' j8 }% S) V如果工件不怕折騰直接用1.6mm的圓頭棒下壓著轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,，遇到1.6mm的孔,，棒子插進(jìn)去，圓盤就不轉(zhuǎn)了,。
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摔摔

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
震盤震動(dòng),，有一根直徑1.5的軸，就會(huì)套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動(dòng)作,，轉(zhuǎn)動(dòng)90度，那小孔必然在垂直的下方,， ...

& X8 F& F4 }9 t. X# O5 ^, E( A厲害,！
7 ]% j, s5 _( I6 s- B5 e

hyr003

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-9-23 23:14
; u' S0 ^7 w5 E( q8 x6 g5 R牛眼輪，只是怕劃傷工件給的建議,。

" X0 c; s' S! _牛眼輪,，這么小的，在中國不知道好不好找,。

( P2 w* a% |  b. [6 R/ e大俠太厲害了！佩服�,。,�,！
謝謝！

2008313信步

關(guān)注中,，期待學(xué)習(xí)好方案,。

jylhzh

整列再定向，定向用1.1到1.6間旋轉(zhuǎn)360來定向,，再就隨意裝

pixyzh

最省事的還是機(jī)器視覺,，我自己學(xué)著玩的，垃圾plc一個(gè),，57步進(jìn)一套,，電腦一臺(tái)，再加上機(jī)械結(jié)構(gòu),，就可以完成零件定向,。其他的交給上料機(jī)構(gòu)。不過編程是個(gè)大問題,，我做這個(gè)用到了C#,，plc，視覺程序,，觸摸屏程序,。都是自學(xué)的，花點(diǎn)時(shí)間3個(gè)月搞定,。