關(guān)于有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠,，有一塊上面有兩個(gè)大小不一樣的孔的金屬片,，需要按孔的大小安裝在有兩個(gè)金屬針的基座上，見圖片�,，F(xiàn)在是靠人工插好在上面,，特費(fèi)時(shí)間。請問大家有無好方案介紹下,。謝謝,！

. }; L0 F& i1 h- }/ w. I% C
! z8 m5 P6 }( V6 ~* W) {1 x

Cavalier_Ricky

什么材質(zhì),？怕不怕摩擦,？有沒有毛邊？

如果原片很平整,，

1.1和1.6的話,，孔徑相差已經(jīng)很大了。機(jī)加工不是有通止規(guī)嗎,？
  Y7 k- i: J0 M) w1 X
9 R. f; K3 q: m( U把那個(gè)思路偷過來,，通止規(guī)換成牛眼輪再接上接近開關(guān)。圓片轉(zhuǎn)起來,，頂多嘎達(dá)兩下,，就有了啊。

摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤,，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
上面的這個(gè)片片也是用震動盤一片一片送到一個(gè)固定位置,，記b位置
做一個(gè)XY機(jī)械手臂，端部垂直裝一個(gè)伺服電機(jī)帶動的轉(zhuǎn)盤,，轉(zhuǎn)盤上帶電磁鐵和細(xì)小光束的漫射檢測,，
- K# F; R3 a$ r. I% E1 g6 d1 _轉(zhuǎn)盤移動到b位置上方，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動1圈,，根據(jù)漫射開關(guān)的信號檢測,，可以知道2個(gè)洞洞的位置，
然后下降吸住,，上升,，轉(zhuǎn)動到合適位置，移動到a位置上方，放下,，完成
( A: h) W5 j' f, d算一個(gè)小思路吧
# p. p8 J4 R8 A

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動,，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動作,，轉(zhuǎn)動90度，那小孔必然在垂直的下方,，下方處有一直徑為0.9的小軸,，氣缸輕推，推進(jìn)去,。
; Q+ j3 |" i1 X0 a2 q; G僅供參考,。

冷月梧桐

可以

702736

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-20 09:58
/ e7 d# P! S, S+ H  I6 m震盤震動，有一根直徑1.5的軸,，就會套住許多金屬片,；之后這機(jī)械動作，轉(zhuǎn)動90度,，那小孔必然在垂直的下方,， ...

可以一試
" d' B) C$ ]1 n& ^

肥羊瘦楊

摔摔 發(fā)表于 2016-9-19 23:59
: f) t/ U3 z# r* P% S# a下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列,，這個(gè)應(yīng)該是可以做到的，記a位置,。
上面的這個(gè)片片也是用震動盤一 ...

1 @8 Z+ b; o! _- s, s, }一臺式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快

702736

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
一臺式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板,，然后弄倆攝像頭，做一個(gè)視覺軟件，連PLC都省了,，速度還快

; f7 c& F6 V3 [6 b4 o3 x3 W# J/ r4 ^復(fù)雜化了
* r9 r  o* E% n

摔摔

肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-21 22:34
9 u/ c9 s* K2 E% Y  B一臺式機(jī),，安個(gè)數(shù)字量輸出板，然后弄倆攝像頭,，做一個(gè)視覺軟件,，連PLC都省了，速度還快

5 ^0 a( S) l9 d% z) R$ U, s你有這方面的應(yīng)用經(jīng)歷嗎,，挺有前途的