碼坯機旋轉(zhuǎn)不到位問題怎么解決？

feng959688

找不出問題原因，老是出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)偏差問題，求教高手解疑,！
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小譚協(xié)作機器人

可以說明一下排查了哪些方面的問題，這個機床的旋轉(zhuǎn)原理,，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等,。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的地方還是隨機的。

面壁深功

阻力太大。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)�,。�減得慢點）

feng959688

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題,，這個機床的旋轉(zhuǎn)原理，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等,。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

/ u& Y' z: \" M5 q( b旋轉(zhuǎn)部分采用的是,，伺服+減速機帶同步帶控制，有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了（期間換減速機,，電機都不行）,，有的換回轉(zhuǎn)支撐還是不行
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feng959688

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:19
可以說明一下排查了哪些方面的問題,，這個機床的旋轉(zhuǎn)原理,，控制旋轉(zhuǎn)角度的方式等。旋轉(zhuǎn)不到位是每次在固定的 ...

隨機的,，比如剛開始回零后工作,，過一段時間就回位不正了，工作時候是轉(zhuǎn)90度然后回來，循環(huán)

feng959688

面壁深功 發(fā)表于 2016-9-20 19:27
: ~( `) Q* h" r7 i5 d2 K阻力太大,。解決方法：快到位這尾段減速度調(diào)�,。�減得慢點）

現(xiàn)在尾段就是減速
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小譚協(xié)作機器人

個人第一反應是同步帶被拉變形了。你可以用粉筆啥的給同步帶,、帶輪等做個記號看看,。具體表現(xiàn)是你的旋轉(zhuǎn)盤不能到位。你可以看看你各級輸出每次沒到位時是不是在同一位置,。

小譚協(xié)作機器人

還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉(zhuǎn)不到位的問題,。

未來第一站

1，不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動角度,，總會越差越多的
- p/ _7 V( A* |2,，靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠

肥羊瘦楊

小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2016-9-20 19:53
2 X% g$ B( ~& ?7 ?* D" m- T還有若是伺服電機的話這么成熟的東西應該不存在電機轉(zhuǎn)不到位的問題。

遇到過某國產(chǎn)伺服,，快速反復動作時候定位看心情
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