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樓主: feng959688
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碼坯機(jī)旋轉(zhuǎn)不到位問題怎么解決,?

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-9-20 20:52:26 | 只看該作者
看來跟樓主是同行業(yè)的,,不過我們沒做碼坯機(jī). t% _( T! Q6 K  V2 H, q7 [. X
實(shí)在不行就用傳感器定位然后減速,,或者每次回原位的時(shí)候都執(zhí)行復(fù)位,,不讓偏差累積* i3 \3 w# E/ H8 k
計(jì)算下慣量匹配,再用好一點(diǎn)的伺服
12#
發(fā)表于 2016-9-20 21:32:08 | 只看該作者
未來第一站 發(fā)表于 2016-9-20 20:42( t3 }# n" W* l# p* d1 [
1,,不要,靠“軟件”去控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,,總會(huì)越差越多的
& f5 q0 P4 t- C4 {0 I' U; Z5 o2,靠“硬件”如限位開關(guān)更可靠

( j8 w8 s8 R% |  u# ^( o電機(jī)用硬限位,,沒聽說過,!
: [5 k6 H/ N" }+ d. U2 D& ]6 B
13#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 21:48:55 | 只看該作者
肥羊瘦楊 發(fā)表于 2016-9-20 20:49
0 x4 L$ _( z6 D遇到過某國產(chǎn)伺服,快速反復(fù)動(dòng)作時(shí)候定位看心情

  J* y* |  \& h用的埃斯頓伺服+ z2 g% ~% a9 C/ y/ j3 d! \
14#
發(fā)表于 2016-9-20 22:25:07 | 只看該作者
傳動(dòng)系統(tǒng)可能有間隙,。

點(diǎn)評(píng)

怎么避免,?消除  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-9-20 22:33
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-9-20 22:33:56 | 只看該作者
水秀天藍(lán) 發(fā)表于 2016-9-20 22:25& B: @7 t9 b! M
傳動(dòng)系統(tǒng)可能有間隙。
2 u+ v4 y" T& e6 r
怎么避免,?消除
# c% }9 e2 ?9 T- F. D; k

點(diǎn)評(píng)

先檢查問題在哪里,。消間隙方法比較多的。  發(fā)表于 2016-9-21 09:02
16#
發(fā)表于 2016-9-20 22:38:45 | 只看該作者
feng959688 發(fā)表于 2016-9-20 21:48
9 B( S0 I( Q% B9 t+ D用的埃斯頓伺服
8 l; j% ]. U3 \, l" g
建議換松下,、三菱之類的試試,,就整機(jī)而言沒有貴多少。有錢的話用安川反正現(xiàn)在讓我再用國產(chǎn)伺服是不放心了
1 c: b  V( D* Q" F% `( X
17#
發(fā)表于 2016-9-20 23:31:39 | 只看該作者
首先看看是用什么來傳動(dòng),?其次找到影響傳動(dòng)鏈精度的因素,,對(duì)癥下藥。
18#
發(fā)表于 2016-9-20 23:32:55 | 只看該作者
樓主如果想定位精確,,檢驗(yàn)安裝一件接近開關(guān),,這樣可以把誤差定位到很小的范圍之內(nèi)。一般的旋轉(zhuǎn)精度要求都能滿足的,。
19#
發(fā)表于 2016-9-20 23:51:43 | 只看該作者
qinghuap123 發(fā)表于 2016-9-20 21:32
0 b* L3 v2 g  U( Z. o7 F電機(jī)用硬限位,,沒聽說過!
! ~+ u& M, i9 t$ j/ d
人家說的 限位開關(guān) 到位給信號(hào)  不是硬限位
20#
發(fā)表于 2016-9-21 08:16:08 | 只看該作者
“伺服+減速機(jī)帶同步帶控制,,有些地方更換回轉(zhuǎn)支撐好了”,;如果更換回轉(zhuǎn)支撐的就好了,那可能是過載了,,過載造成了轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差,;先排隊(duì)這個(gè)。$ o5 w/ l0 w5 V( l& A3 J2 |! }
除了這個(gè)問題,,還可能有其他問題造成,,同步帶傳動(dòng),,過載后可能會(huì)損壞同步帶,,檢查,,更換。

點(diǎn)評(píng)

更換回轉(zhuǎn)支撐剛開始還行,,過一段時(shí)間就跑偏了  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-9-21 08:35

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