差速驅(qū)動型AGV克服地面問題

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 11:49:19

請教AGV設(shè)計大神,，差速驅(qū)動AGV在地面坑洼的情況，可能出現(xiàn)單側(cè)輪著地,，另一側(cè)不著地情況，甚至全部不著地情況,，在轉(zhuǎn)彎時影響精度問題,，請問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎,，具體設(shè)計減震的這個思路求指點，謝謝

tjhongtian · 發(fā)表于 2016-9-21 13:06:24

哈哈,，我設(shè)計時候當(dāng)時也考慮過這個問題,。

AGV愛好者 · 發(fā)表于 2016-9-21 13:49:57

tjhongtian 發(fā)表于 2016-9-21 13:06
% U! r7 h3 J( l; j哈哈,，我設(shè)計時候當(dāng)時也考慮過這個問題,。

求指點

hurong_88 · 發(fā)表于 2016-9-21 14:37:01

差動是不是應(yīng)該實時修正,，精度關(guān)鍵還得看引導(dǎo)吧

問天問地問自己 · 發(fā)表于 2016-12-22 05:14:19

我覺得減震比較好,。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-4-26 15:55:10

差速驅(qū)動獨立減震，越障能力很強的

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-18 13:28:09

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-4-26 15:55
: F4 H( u- D: T* I$ H* O' M差速驅(qū)動獨立減震，越障能力很強的

比履帶如何,？

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-18 16:48:51

threetigher 發(fā)表于 2018-8-18 13:28
( ]# J6 t" C7 v# ? v0 B7 N比履帶如何？

履帶當(dāng)然是很好啦,，看場合使用啊,，比如特種機器人會用到，一般工業(yè)的AGV會受空間限制,，場地也沒有那么的坑坑洼洼

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