求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)

Mr.slow

轉(zhuǎn)了一圈論壇,，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖,，好像沒(méi)什么用啊啊。有沒(méi)有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下,。好像庫(kù)卡10公斤以上內(nèi)部通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)的,。還有有沒(méi)大神知道電機(jī)前置的,，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器,？帝人的C系列嗎,？這樣會(huì)不會(huì)難做。
2 j) R) S- i9 b6 z$ ^( h1 ^0 n

Venerealulcer

拆過(guò)KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異,，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
拆過(guò)KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
( t% |; i" Z  \( N小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異,，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

( y# p" V7 U4 t% Z, T有圖嗎,？前面都基本一樣，大公斤的前段用到萬(wàn)向節(jié),，小的用同步帶,，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪，對(duì)不對(duì)

Mr.slow

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06
; a  B9 C* C* m1 ?4 Y7 W# n; h拆過(guò)KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
8 h' y" s; C/ ]7 S0 c" A小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異,，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

6 \9 [8 C; z0 Y) p0 V我這個(gè)不是猜
- t$ `2 m/ R' a* I, _/ m

清風(fēng)明月跟我走