求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-21 23:19:33

轉(zhuǎn)了一圈論壇,，發(fā)現(xiàn)很多帖子都只是表面的發(fā)一些機(jī)械手的外觀三維圖,，好像沒(méi)什么用啊啊,。有沒(méi)有大神提供一些內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖看看學(xué)習(xí)下。好像庫(kù)卡10公斤以上內(nèi)部通過(guò)傳動(dòng)軸和齒輪傳動(dòng)的,。還有有沒(méi)大神知道電機(jī)前置的,，那個(gè)四軸用什么輸入方式的減速器？帝人的C系列嗎,？這樣會(huì)不會(huì)難做,。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2016-9-22 08:06:37

拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異,，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:28

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06$ _/ T, a: Y0 S5 d( |4 K& \! g
拆過(guò)KUKA的表示,，你猜錯(cuò)了
( r# ]4 |1 j& M Q& U小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

有圖嗎,？前面都基本一樣,，大公斤的前段用到萬(wàn)向節(jié)，小的用同步帶,，后面端有的用同步帶有的用錐齒輪,，對(duì)不對(duì)

Mr.slow · 發(fā)表于 2016-9-23 00:43:57

Venerealulcer 發(fā)表于 2016-9-22 08:06$ r" F% B4 K1 _6 |
拆過(guò)KUKA的表示，你猜錯(cuò)了! f% p# T5 z. N( g' C
小KUKA和大型KUKA的傳動(dòng)系統(tǒng)大同小異,，不過(guò)會(huì)增加增壓缸確保安全性

我這個(gè)不是猜

清風(fēng)明月跟我走 · 發(fā)表于 2016-12-10 16:07:49

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求提供下工業(yè)六軸機(jī)械手的圖學(xué)習(xí)

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