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想要進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè),需要面對(duì)傳說(shuō)中的門(mén)檻

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1#
發(fā)表于 2016-9-25 23:26:13 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
       最近聽(tīng)到一個(gè)所謂的“大神”,,講解了國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的情況,。我本人不是從事機(jī)器人行業(yè)的,對(duì)這個(gè)“大神”所說(shuō)的事情,,有多少是可信的不清楚�,,F(xiàn)在將“大神”將的內(nèi)容大體說(shuō)一下,如有不實(shí)之處,,還請(qǐng)真正熟悉機(jī)器人的大神請(qǐng)指出,。$ h& N, ~% t2 C
       想進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的企業(yè),面臨如下門(mén)檻:+ D1 s1 O1 ?4 X% b% y; n9 ?
1.傳動(dòng)間隙很小,,需要達(dá)到角分0.5-0.6,;; G" ]' }5 M3 b7 g( F! A& H# v
2.剛性要求很高:需要100-120Nm;
; o" ?; v  X/ n8 `, @2 _1 o3.機(jī)器人用到的減速器需要用到很多專(zhuān)用機(jī)床才能加工出來(lái);/ q% D7 G& ?( C
4.內(nèi)部有很多非標(biāo)軸承,,這些軸承自制成本非常高,,據(jù)說(shuō)1000元/件,;  H$ ~( {  q& M# C; F7 W( `# V
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。+ c4 w1 F, ~/ l; @) k
   大體就是上述說(shuō)的內(nèi)容,,不知道說(shuō)的對(duì)不對(duì),。
- q6 p& k% V  q  ]' C- p; H# z! c
2#
發(fā)表于 2016-9-25 23:49:55 | 只看該作者
很簡(jiǎn)單  批量做機(jī)器人  1億 資金是必須的

點(diǎn)評(píng)

有時(shí)候錢(qián)也不見(jiàn)得都能解決問(wèn)題。  發(fā)表于 2016-9-26 18:58
3#
發(fā)表于 2016-9-26 06:14:48 | 只看該作者
除了定位精準(zhǔn)度,,其它都不是問(wèn)題,。畢竟是中國(guó)制造。

點(diǎn)評(píng)

減速機(jī)才是關(guān)鍵,,是核心部件,,是門(mén)檻。  發(fā)表于 2016-9-26 18:57
4#
發(fā)表于 2016-9-26 07:25:21 | 只看該作者
這些情況,,應(yīng)該具體工況具體分析

點(diǎn)評(píng)

大部分都是這樣的,,已經(jīng)很普遍了。  發(fā)表于 2016-9-26 18:56
5#
發(fā)表于 2016-9-26 08:33:10 | 只看該作者
看下機(jī)器人的宣傳頁(yè)應(yīng)該就很清楚了吧,!
  X! l1 h2 v& P- n$ h2 Q# n9 \常用的焊接機(jī)器人重復(fù)定位精度0.02,,搬運(yùn)的會(huì)差一點(diǎn)
' Y1 j- o8 T4 O3 Z- o7 G3 h, h' D+ e機(jī)器人用的RV減速機(jī)號(hào)稱零背隙,
4 \* W5 ?+ d- l( }4 ~現(xiàn)在國(guó)內(nèi)能做RV減速器的廠家都屈指可數(shù),,就算做出來(lái)了,,也沒(méi)幾家敢用在機(jī)器人本體上的,都是用的附屬的變位設(shè)備上的

點(diǎn)評(píng)

難就難在減速機(jī)方面,。  發(fā)表于 2016-9-26 18:49
差不多可以這樣說(shuō)吧,!帝人一家至少占據(jù)了國(guó)內(nèi)70%的市場(chǎng),,  發(fā)表于 2016-9-26 18:06
意思是國(guó)內(nèi)機(jī)器人用的減速器,,全部是進(jìn)口的,?  發(fā)表于 2016-9-26 11:22
6#
發(fā)表于 2016-9-26 09:45:47 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了
7#
發(fā)表于 2016-9-26 09:46:04 | 只看該作者
樓主頂上
8#
發(fā)表于 2016-9-26 09:54:34 | 只看該作者
這位大神錯(cuò)了,用錢(qián)能解決的都不是問(wèn)題,,

點(diǎn)評(píng)

呵呵,,對(duì)于技術(shù)方面,有些還真不是錢(qián)能解決的,,比如最具有代表性的就是航空發(fā)動(dòng)機(jī)了,。  發(fā)表于 2016-9-26 18:50
9#
發(fā)表于 2016-9-26 10:46:09 | 只看該作者
本帖最后由 水秀天藍(lán) 于 2016-9-26 19:28 編輯
* {- f+ a' }/ `. K4 h
  s3 g9 l- N; O8 X! L$ k+ b減速機(jī)可以用絲杠代替嗎? 特別是第二,、三軸的關(guān)節(jié),。
0 g5 s  B# t. u  i( Q2 M8 m
+ V3 I+ P( k4 L6 D( m% \
! Z; ~/ G; }. ~( j0 h# j(百度的圖不能用?)
+ _$ b" m* e+ [. |! b

點(diǎn)評(píng)

這種觀點(diǎn)確實(shí)新意,,但不知道是否具有可操作性,。  發(fā)表于 2016-9-26 18:51
10#
發(fā)表于 2016-9-26 11:21:36 | 只看該作者
從我個(gè)人的經(jīng)歷來(lái)看,這個(gè)大神理論上說(shuō)對(duì)的,,實(shí)際還有點(diǎn)商榷,。首先這位大神說(shuō)的那幾點(diǎn)都沒(méi)錯(cuò),機(jī)器人核心部件要求都很高,,其中材料,、加工、裝配都有很高的要求,,比如機(jī)器人核心部件減速器,,大負(fù)載的用RV,小負(fù)載的用諧波,,這塊基本都是國(guó)外壟斷的,,其中帝人和哈默納科最具代表性,國(guó)內(nèi)的綠地,、北京諧波研究所,。其次就是國(guó)情,現(xiàn)在市面上的機(jī)器人,,四軸的代表愛(ài)普生,、雅馬哈,六軸的代表ABB,、庫(kù)卡等這些基本壟斷了大部分市場(chǎng),,通俗講法,稍微有點(diǎn)錢(qián)的基本都是買(mǎi)這幾家,;國(guó)內(nèi)的傳聞自己研發(fā)的四,、六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)基本都是參考上面幾家的,核心部件高檔就用前面那幾家,,國(guó)內(nèi)的也就是綠的比較多�,,F(xiàn)在國(guó)內(nèi)一種普遍現(xiàn)象,,5萬(wàn)多塊錢(qián)買(mǎi)套六軸機(jī)器人圖紙(負(fù)載在5-7Kg,臂展1000mm左右),,買(mǎi)點(diǎn)減速器,,買(mǎi)點(diǎn)伺服,控制控制系統(tǒng)無(wú)非就是固高,,卡諾普,、眾為興等,然后起個(gè)霸氣的公司名稱就行了,!

點(diǎn)評(píng)

請(qǐng)問(wèn)層主,,您應(yīng)該是機(jī)器人行業(yè)的專(zhuān)業(yè)人士了,以您的角度來(lái)看,,機(jī)器人是否適合工程師將來(lái)的選擇,。  發(fā)表于 2016-9-26 18:55

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