關(guān)于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式,，看到六點(diǎn)定位原理這塊,，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。
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oldpipe

上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸,。下圖是兩線接觸,。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié),。

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
$ R5 C9 `* Y" L上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度,，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸,。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子,，不要在 ...

嗯啊，多謝指導(dǎo),，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很理解啊,，望大蝦賜教
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oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導(dǎo),，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很 ...

! g4 r) f8 y6 [% U; l& C呵呵,，給繞進(jìn)去了。
2 h) x7 _# ]$ U+ I/ }. v這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束,，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作,。具體來說：
5 y/ X4 g4 m. Q# Z4 R圖一上，因?yàn)閂型架的存在,，
' F2 n$ s: w9 b: O1,、Z向受到約束，碰一下工件,，不會向下移動,，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊,，二是重力作用,，有動作也會回來。
  s0 b/ g3 ^% ?2,、Y向左右都有約束,，受干擾不會移動。
$ u$ D) C( u% q' O! Z( V. w3,、X向沒有約束,，推拉都會移動，而且不能復(fù)位,。
拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作：
% E1 }4 q+ v! ]; j9 @0 U5 g4,、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
5、繞Y軸旋轉(zhuǎn),，可能發(fā)生
6,，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
按這個(gè)路數(shù)看圖二,，六個(gè)動作都沒有可能發(fā)生,。

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面壁深功

這種相對簡單好理解,，一旦復(fù)雜交錯(cuò)起來就有點(diǎn)凹了,，記住單元分解再合并同類項(xiàng)就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導(dǎo),，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解,，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn),，不是很 ...

1 }2 Q8 {2 J0 ^# X* m. _旋轉(zhuǎn)自由度,，就是工件繞x、y,、z軸的旋轉(zhuǎn),；如圖二，V型塊與工件線接觸,，工件這個(gè)時(shí)候是可以x軸旋轉(zhuǎn),，工件也可以沿x軸移動；而這個(gè)時(shí)候,，工件是不可以繞y,、z軸旋轉(zhuǎn)和移動。
' i9 [2 ~* {* [: r+ v+ C( T仔細(xì)看看書本,，有詳細(xì)的說明,。

淡然

最簡單的辦法，拿實(shí)際的東西比劃,，搗鼓一下,，看有多少自由度？有感性認(rèn)識就容易理解了,。
6 Q! N) L! _( ^0 d$ z  w( |

小丁先生

其實(shí)真正接觸到這些之后,，一看就明白了

蘭麒CZ

找個(gè)實(shí)物比劃下，實(shí)際應(yīng)用沒這么復(fù)雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
呵呵,，給繞進(jìn)去了,。
這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

/ V" `9 r5 w( P6 Z# M  M恩,，解釋的非常詳細(xì)了,，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個(gè)點(diǎn)�,�,？多謝啦~~
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