求教機(jī)器人跑偏的問(wèn)題

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-19 22:34:17

現(xiàn)有一臺(tái)川崎弧焊機(jī)器人,，更換過(guò)一次防撞裝置,。每次調(diào)試修好點(diǎn)后正式焊接會(huì)出現(xiàn)跑偏的情況,，看情況還只是固定某個(gè)方向的偏差,。請(qǐng)教社區(qū)大神是怎么回事

面壁深功 · 發(fā)表于 2016-10-20 06:39:14

空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

liuyong453 · 發(fā)表于 2016-10-20 08:18:51

回到機(jī)械原點(diǎn),，在軟件里面在校核一次。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響,。估計(jì)你們以前是不是撞過(guò),。撞過(guò)后才更換防撞裝置。實(shí)在不行就需要查一下諧波的鋼輪或柔輪是否有松動(dòng),。不是專業(yè)人員可能有點(diǎn)難度,。

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2016-10-20 10:58:51

貼圖給你出主意。

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-20 17:44:15

面壁深功發(fā)表于 2016-10-20 06:39
$ @2 K1 |1 k, y6 B5 ~6 b' w空走幾個(gè)回合后再碰點(diǎn)

這樣可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,。明天去試試

ralphtyler · 發(fā)表于 2016-10-20 17:45:52

liuyong453 發(fā)表于 2016-10-20 08:182 a5 |. h _$ Q5 p% ]) k. B; r& p
回到機(jī)械原點(diǎn),，在軟件里面在校核一次。更換一個(gè)防撞不應(yīng)該有影響,。估計(jì)你們以前是不是撞過(guò),。撞過(guò)后才更換防 ...

發(fā)復(fù)雜，現(xiàn)在我只需要確認(rèn)是機(jī)器人有問(wèn)題就行了,，回去找老板,。我們是后來(lái)接手的項(xiàng)目。不清楚以前的情況,，

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-5-10 20:18:30

防撞裝置問(wèn)題

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