機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究問題求助

alex_謝

最近在做一個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)研究,，然后遇到了下面的問題：
如圖有3根滾筒機(jī)構(gòu)（就簡單的以截面視圖加序號1,、2,、3表示了）,，其中1#和3#滾筒固定不動(dòng),；2#滾動(dòng)需要沿著箭頭方向運(yùn)動(dòng),，最后需要運(yùn)動(dòng)到1#滾筒位置正下方。
老板給出的要求就是簡單易實(shí)現(xiàn),，想用伺服加升降機(jī)萬向節(jié)什么的就不可能了,。那就想到用氣缸加連桿機(jī)構(gòu)，不過還是有些細(xì)節(jié)方面沒有想好,；
就想問問大家伙,，有沒有什么好點(diǎn)的方案,，可以提供借鑒下,，謝謝大家伙了。

陳李

不知道實(shí)際情況,，只是簡單的讓滾筒2運(yùn)動(dòng),，就用氣缸吧，或者電動(dòng)缸

liuyong453

做一滑槽吧,。氣缸尾部是鉸接的如果做直角還是有點(diǎn)難度,。圓弧形是可以的。

ganyu909

氣缸配導(dǎo)向裝置

HI艦長

樓主的意思是必須走直角路徑,？必須走直線路徑？并且在直角處能夠固定停留,？如果是這樣,，貌似單純連桿走的弧線行不通，要是加什么凸輪什么的你老板又不同意,，如果你把這完美的用連桿解決了,，你可以辭職設(shè)計(jì)機(jī)床去了，哈哈,，開個(gè)玩笑

HI艦長

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:28
樓主的意思是必須走直角路徑,？必須走直線路徑,？并且在直角處能夠固定停留？如果是這樣,，貌似單純連桿走的弧 ...

感覺和樓主說話好累,，到底在直角處停留不，如果不停留，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個(gè)氣缸就完了

成歌2047

簡單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu),；或者用滑槽和一個(gè)鉸鏈連接的氣缸,。這滾筒的重量也要考慮。

面壁深功

接樓上,，滑塊用四個(gè)就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機(jī)來得穩(wěn)定）

alex_謝

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:50
感覺和樓主說話好累,，到底在直角處停留不，如果不停留,，直接用雙搖桿機(jī)構(gòu)加個(gè)氣缸就完了

不好意思,，是我一下沒有理解。直角處不需要停留的

alex_謝

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-24 13:10
簡單的可用雙氣缸機(jī)構(gòu),；或者用滑槽和一個(gè)鉸鏈連接的氣缸,。這滾筒的重量也要考慮。

大俠,，可否用一個(gè)簡圖來說明下,，滑槽配鉸鏈汽缸結(jié)構(gòu)我想了一會(huì)還是沒有理解怎么接