機構(gòu)運動研究問題求助

alex_謝

最近在做一個機構(gòu)運動研究，然后遇到了下面的問題：
如圖有3根滾筒機構(gòu)（就簡單的以截面視圖加序號1、2,、3表示了）,，其中1#和3#滾筒固定不動；2#滾動需要沿著箭頭方向運動,，最后需要運動到1#滾筒位置正下方,。
老板給出的要求就是簡單易實現(xiàn)，想用伺服加升降機萬向節(jié)什么的就不可能了,。那就想到用氣缸加連桿機構(gòu),，不過還是有些細節(jié)方面沒有想好；
就想問問大家伙,，有沒有什么好點的方案,，可以提供借鑒下，謝謝大家伙了,。

陳李

不知道實際情況,，只是簡單的讓滾筒2運動，就用氣缸吧,，或者電動缸

liuyong453

做一滑槽吧,。氣缸尾部是鉸接的如果做直角還是有點難度。圓弧形是可以的,。

ganyu909

氣缸配導向裝置

HI艦長

樓主的意思是必須走直角路徑？必須走直線路徑,？并且在直角處能夠固定停留,？如果是這樣，貌似單純連桿走的弧線行不通,，要是加什么凸輪什么的你老板又不同意,，如果你把這完美的用連桿解決了，你可以辭職設(shè)計機床去了,，哈哈,，開個玩笑

HI艦長

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:28
樓主的意思是必須走直角路徑,？必須走直線路徑,？并且在直角處能夠固定停留？如果是這樣,，貌似單純連桿走的弧 ...

感覺和樓主說話好累,，到底在直角處停留不，如果不停留,，直接用雙搖桿機構(gòu)加個氣缸就完了

成歌2047

簡單的可用雙氣缸機構(gòu),；或者用滑槽和一個鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮,。

面壁深功

接樓上,，滑塊用四個就可以（既然用氣缸到不如用絲桿電機來得穩(wěn)定）

alex_謝

HI艦長 發(fā)表于 2016-10-24 12:50
感覺和樓主說話好累，到底在直角處停留不,，如果不停留,，直接用雙搖桿機構(gòu)加個氣缸就完了

不好意思，是我一下沒有理解,。直角處不需要停留的

alex_謝

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-24 13:10
簡單的可用雙氣缸機構(gòu),；或者用滑槽和一個鉸鏈連接的氣缸。這滾筒的重量也要考慮,。

大俠,，可否用一個簡圖來說明下，滑槽配鉸鏈汽缸結(jié)構(gòu)我想了一會還是沒有理解怎么接