工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計,。例外ansys只是個工具,，要是想精通有限元方法，你需要學習 ...

看來大俠對此了解的很透徹啊,，敢問你是做這行的嗎,？

成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協作,，各有分工的吧。
4 L* s+ |- d  }# [比如機械方面的設計,，機械傳動等,；電氣控制方面,，伺服驅動系統；編程,；圖像識別系統,。等等；要一個個地學習,，全掌握了就牛逼了,。

fangyunsheng

想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠,。
+ t) G+ u6 ^  w' ^5 ~8 W  J3 p  `- K+ c& ~拋開可行性,，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā),，先接觸機器人幾年,，然后再真正去著手玩機器人設計。,。,。。,。路很長很長,。。,。,。。,。,。。,。,。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
想精通機器人設計，那有點兒太太遙遠,。
, J! O' k& b. _拋開可行性,，如果真想做這個，建議你先從機器人的集成工作出發(fā),，先 ...

嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的,，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯，我相信你說的很難,，而且路很長,，我也知道這一點，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路,，一路向前,，學習，探索
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機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析,，往深了還有旋量理論,，微分流形，李群李代數等等,，很難很難,；搞結構 ...

* A0 F2 w& r# J. r# q9 C% v! l( w! p能說出旋量，說明層主學過空間機構學啊

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
: ~) Y1 w+ Z0 ]5 _4 l感覺這個機器人的整個的全部技術,，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協作，各有分工的吧,。
比如機械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的,，我就是想負責機械那一塊，然后其它部分,，盡可能的去多了解,，多學習
. u$ g% `; o5 M* m

liang-hongfei

現在基本上都是團隊合作，個人注重精,，不注重博。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析,，往深了還有旋量理論,，微分流形，李群李代數等等,，很難很難,；搞結構 ...

機器人學，空間機構學等等吧,。
4 u* [7 V: D: C8 I

agao99

樓主加油,，學著學著就會發(fā)現，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光,、葡萄架

學習一下
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