工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)問題

艾克什

好不容易找到了一個(gè)有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的探討板塊,，我以后想從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)工作,，哪位有經(jīng)驗(yàn)的大俠或者前輩能否給指條路，想進(jìn)入這行，或者做機(jī)械這塊的設(shè)計(jì)，大體方向怎么走,，都應(yīng)該學(xué)習(xí)哪些東西，我是本科學(xué)歷,，學(xué)起來有什么限制嗎,？聽說這一行研究生階段才能學(xué)到真東西……   說的比較啰嗦，簡而言之,，就是怎樣入門,，到精通工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)？         先謝謝各位了   
8 d) D+ c0 f" y3 f等待中………………
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bigprawn

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' ?5 X0 b* f6 G2 J1 u2 _+ d9 l搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析，往深了還有旋量理論,，微分流形,，李群李代數(shù)等等，很難很難,；搞結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)你要學(xué)習(xí)計(jì)算驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)和結(jié)構(gòu)件的受力,，那至少要學(xué)習(xí)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。反正想精通是很難的,，要學(xué)習(xí)很多東西,，學(xué)到一定階段就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己啥也不會(huì)，什么都要學(xué),，這時(shí)候你就進(jìn)入狀態(tài)了,。當(dāng)然我說的這些是在你對本科所學(xué)課程掌握很好的前提下為了進(jìn)一步提高所應(yīng)該學(xué)習(xí)的方向，如果高數(shù),、線代,、理力、材力、機(jī)械原理,、機(jī)械設(shè)計(jì)都忘了的話,，還是老老實(shí)實(shí)先去復(fù)習(xí)本科的知識(shí)吧。
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CZHzrl123

見多識(shí)廣！

albert.tang

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析,，往深了還有旋量理論,，微分流形，李群李代數(shù)等等,，很難很難,；搞結(jié)構(gòu) ...

$ m8 ~. d. z/ m6 P  W一個(gè)人很難搞清楚這么多的理論，還是分工合作的形式多,，各有專長,，會(huì)原理的搞原理，做結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),，OK了,。
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面壁深功

這到也是，樓主牽個(gè)頭,，有想從零開始學(xué)的同學(xué),，一起經(jīng)常交流，應(yīng)該可以提高很快的

jiangdayuan

學(xué)習(xí)了

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
搞機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)設(shè)計(jì)至少要學(xué)習(xí)矩陣分析,，往深了還有旋量理論,，微分流形，李群李代數(shù)等等,，很難很難,；搞結(jié)構(gòu) ...

好的  ，非常感謝,！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的,，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機(jī)器人本體分析時(shí)用嗎,？還是用別的有限元分析軟件
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bigprawn

艾克什 發(fā)表于 2016-10-29 13:16
- h' \( \4 e5 l* I% C3 v& {  j9 @7 f好的  ,，非常感謝！我會(huì)一步步去實(shí)現(xiàn)的,，我想的是盡量去精通機(jī)械部分的設(shè)計(jì),，然后別的部分多了解……另外 ...

機(jī)器人機(jī)械部分的設(shè)計(jì)包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。例外ansys只是個(gè)工具,，要是想精通有限元方法,，你需要學(xué)習(xí)相當(dāng)多的力學(xué)和數(shù)學(xué)的知識(shí),，力學(xué)比如彈性力學(xué)、塑性力學(xué),、振動(dòng)力學(xué),、分析力學(xué)等等，數(shù)學(xué)知識(shí)比如數(shù)值分析,、微分方程,、偏微分方程數(shù)值解法等等。所以無論機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)想精通都是非常難的,，要有很強(qiáng)的毅力和自學(xué)能力,。

ralphtyler

建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入,，一步一步的來,。

艾克什

ralphtyler 發(fā)表于 2016-10-29 16:33
( g3 i* k8 D/ ~) Y建議樓主先從機(jī)器人應(yīng)用做起，慢慢深入,，一步一步的來,。

, \- \, q( K" j& o1 o嗯 會(huì)一步步來的