工業(yè)機器人機械部分的設計問題

艾克什

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-29 15:04
- e$ m0 w% j' P機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計,。例外ansys只是個工具,，要是想精通有限元方法,，你需要學習 ...

看來大俠對此了解的很透徹啊,，敢問你是做這行的嗎,？

成歌2047

感覺這個機器人的整個的全部技術,，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協(xié)作，各有分工的吧,。
比如機械方面的設計,，機械傳動等；電氣控制方面，伺服驅(qū)動系統(tǒng),；編程,；圖像識別系統(tǒng)。等等,；要一個個地學習,，全掌握了就牛逼了。

fangyunsheng

想精通機器人設計,，那有點兒太太遙遠,。
! Q0 b! J; e# W8 R- ^' i, k  |拋開可行性，如果真想做這個,，建議你先從機器人的集成工作出發(fā),，先接觸機器人幾年,，然后再真正去著手玩機器人設計,。。。,。。路很長很長,。,。。,。,。。,。,。。,。

艾克什

fangyunsheng 發(fā)表于 2016-10-31 12:55
想精通機器人設計,，那有點兒太太遙遠。
拋開可行性,，如果真想做這個,，建議你先從機器人的集成工作出發(fā)，先 ...

" ?8 V+ o! e4 a! c- c2 e% s嗯  謝謝 我的意思是以后可以獨立的,，比較出色的完成工業(yè)機器人的機械部分的設計工作……嗯,，我相信你說的很難，而且路很長,，我也知道這一點,，但是總得有個開始，我會盡快跨進這條路，一路向前,，學習,，探索
0 O; P- W' _' w% B, t, R: T

機械路慢

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
0 f; N' h+ b8 e5 j6 ]搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論,，微分流形,，李群李代數(shù)等等，很難很難,；搞結構 ...

能說出旋量,，說明層主學過空間機構學啊

艾克什

成歌2047 發(fā)表于 2016-10-31 10:02
9 W, n* Y* V5 h感覺這個機器人的整個的全部技術，一個人是難以完全掌握的,，都應該是團隊協(xié)作,，各有分工的吧。
+ c3 e. o' e  ~% V4 I# C0 r比如機械方 ...

嗯 這個東西肯定是要分工合作的,，我就是想負責機械那一塊,，然后其它部分，盡可能的去多了解,，多學習

liang-hongfei

現(xiàn)在基本上都是團隊合作,，個人注重精，不注重博,。

似醉若醒

bigprawn 發(fā)表于 2016-10-28 13:40
2 a) Y7 U  R9 ^0 |搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析,，往深了還有旋量理論，微分流形,，李群李代數(shù)等等,，很難很難；搞結構 ...

5 j+ T# X$ _, H1 s機器人學,，空間機構學等等吧,。
' H8 |7 C$ h7 u/ I$ }% ~

agao99

樓主加油，學著學著就會發(fā)現(xiàn),，其實自己什么都不會……默默流淚

陽光,、葡萄架

學習一下