薄片自動(dòng)抓取問題

hans508

例如一堆0.3mm厚,，直徑20mm的不銹鋼圓片，來料方式為摞在一起,，真空吸盤每次取一片，但是現(xiàn)實(shí)中由于薄片上會(huì)有油跡，會(huì)形成張力,，導(dǎo)致有可能取的時(shí)候一次取多片，請(qǐng)問：有什么辦法能確保每次取一片,。PS：由于直徑比較小,，所以用兩端壓變形使工件自動(dòng)分離的方式不怎么好用，又因?yàn)楣ぜ�很��,，用測(cè)厚度的方式穩(wěn)定性不好,。

ahway

導(dǎo)磁就用磁性分張器,，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器。

hans508

ahway 發(fā)表于 2016-11-10 09:52
  ]6 g5 k7 A6 w0 r導(dǎo)磁就用磁性分張器,，不導(dǎo)磁就用機(jī)械分張器,。

不導(dǎo)磁，這么薄機(jī)器分張器不好用吧,？
! O* R; X) N  w: ^1 J

ywjianghu

樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣,？
8 h7 _: Y4 H8 l& f2 h" D: t+ k30絲的厚度，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu),，都可以準(zhǔn)確定位了,。

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 10:06
- _9 y3 A  m" V; ^; A樓主用什么方式轉(zhuǎn)移定位?機(jī)構(gòu)精度怎么樣？
30絲的厚度,，稍微有點(diǎn)精度的機(jī)構(gòu),，都可以準(zhǔn)確定位了。

4 r# s9 n9 _: b3 ]我不擔(dān)心定位,，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件,。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象，因?yàn)樘�薄��,，分子間有張力,。
/ Y& L( g# u- r4 e

五龍鼠

坐等大神回答,，檢測(cè)可以重量檢測(cè)，分張沒有很好的辦法了,！
' P/ y' W% ]2 |9 f9 [) t4 g

ywjianghu

hans508 發(fā)表于 2016-11-10 10:27
9 a* Y4 r- ?+ D' L  H7 q我不擔(dān)心定位,，我擔(dān)心的時(shí)候是吸盤吸取的時(shí)候會(huì)一下吸兩個(gè)重疊的工件。這個(gè)是很常見的現(xiàn)象,，因?yàn)樘�薄了�?...

" Y( ^- y! |" r( W, i6 I2 x怪我話沒說完整,。
  h' e, W/ K# f你能正確定位，就可以利用高低差,，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來,。
是不是？

銀裝素裹

用氣吹一下

hans508

ywjianghu 發(fā)表于 2016-11-10 11:24
怪我話沒說完整。
4 g9 j) K* n$ ^; @你能正確定位,，就可以利用高低差,，在轉(zhuǎn)移中途把粘連的打下來。
. B8 |4 y. {! p3 B* ~1 h是不是,？

會(huì)存在樣件不平,，有翹的情況，況且這么薄分離成功率不高,，機(jī)械分料經(jīng)�,？�

hans508

銀裝素裹 發(fā)表于 2016-11-10 12:06
7 D' \5 e  j0 G用氣吹一下

想過，但是用氣吹料片容易掉落在不可控區(qū)域
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