求助,，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文,，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思,，是一種類型的桿件還是什么,，懇請大家教授

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
+ f4 S+ g& z# _& B6 x5 utrr空間鏈
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu),。

動靜之機

1 w0 N5 D* m' A$ [! E
* ^( U& e) e2 y* cControlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動
9 [5 m4 ~9 ^/ ?
2 \) T, H4 Y2 B4 r! X6 j關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)


* z; S5 q& A+ k' l0 L7 x+ G8 g
" x8 s" ]3 p  t( a% g2 v7 ?' w- ^8 b
擴展閱讀：

0 t5 p! n; c$ j8 |$ X: [0 p
# U+ S. s/ X+ O" G  I* w機器人學(xué)第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))
+ t8 N& f# b4 d& h  Uhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C

俺看不下去，呵呵,， 有難度,。。,。

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+ i6 A$ c: L' E. }3 h
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