求助,，關(guān)于論文的翻譯

李小寧123

在看一篇論文,，題目“Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion”，其中“TRR”是什么意思,，是一種類型的桿件還是什么,，懇請大家教授

李簡

似乎是控制原理的意思

我走更遠

TRR Spatial Chain
4 s! z. c/ p- I$ {trr空間鏈
可能是鉸鏈或杠桿之類的動力連接機構(gòu),。

動靜之機

# m0 v9 A: T) g7 v
Controlling the Movement of a TRR Spatial Chain With Coupled Six-Bar Function Generators for Biomimetic Motion
. K: ^& f- L) i" n用六桿函數(shù)機構(gòu)控制的虎克鉸_轉(zhuǎn)動副_轉(zhuǎn)動副機構(gòu)實現(xiàn)仿生運動

關(guān)鍵詞： 轉(zhuǎn)動副(R),圓柱副(C),滑動副(P),螺旋副(H),虎克鉸(T)和球面副(S)

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擴展閱讀：


2 F& W  y1 @  m1 C5 N! `* ]機器人學(xué)第三章(機器人的機型與結(jié)構(gòu))
8 _6 U) p3 F% y: {  Qhttp://wenku.baidu.com/link?url= ... aUEVZSkzXVtQtK1I10C
2 N2 c7 G) V. R
俺看不下去，呵呵,， 有難度,。。,。



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