六關(guān)節(jié)的軸4,、5和6的最大轉(zhuǎn)矩怎么得來的,？

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所有大公司的六關(guān)節(jié)都有軸4、5和6最大轉(zhuǎn)矩要求,，我想了解這是怎么得到的,？
還有最大慣量值是怎么得到的？

我最簡(jiǎn)單的想法 轉(zhuǎn)矩應(yīng)該=電機(jī)扭矩 X 減速比,，最多再乘傳動(dòng)效率,，  但發(fā)現(xiàn)差好幾倍，還需要考慮什么條件嗎,？
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