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估算裝配部件沖擊載效應

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1#
發(fā)表于 2016-12-3 22:39:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 偉光 于 2016-12-3 22:43 編輯
7 p9 a  \1 h! w$ s
! C- C7 B+ [: u7 Y# C三代核電壓水堆采用非能動安全策略,,
2 d. E) m5 C; o: c6 x% q# Y采用無軸封的屏蔽式核主泵,( \4 R# z" G% n: x  \
核主泵為一回路壓力邊界,,
3 |2 d! ]5 @3 C7 U4 c: @  c推力軸承為水潤滑,,8 ^5 L, h2 ^4 g9 s9 V! M/ n
惰轉(zhuǎn)飛輪與推力盤復合結(jié)構(gòu),,
; Z; Y6 e5 k6 B2 B# C推力瓦往往為石墨或碳碳復合材料,,不耐沖擊
, D: u" u( L$ l! h在設(shè)計階段如何估算安裝時安全落入高度?" j, b1 M0 M, x' a, S

. [3 V' G0 g! p" D" U上圖的物理模型可以進一步簡化為下圖碰撞數(shù)學模型! y% D9 W7 \4 i0 u; }

. L! c0 P' B& Z推力瓦的數(shù)量為n,,轉(zhuǎn)子的質(zhì)量抽象為一個質(zhì)點m,,轉(zhuǎn)子下降速度為v,0 A- }- V. w* A* P2 }" F2 v& x
推力盤距離推力瓦的高度為h,,推力瓦簡化一個兩點簡支梁,,' s6 U  V+ G: P: w* z
并且做以下假設(shè):4 G3 {9 y& ^, }8 }, t: B/ o
a、不考慮推力盤在軸向的微小偏轉(zhuǎn)
- ~. j( e8 {5 H5 {b,、不考慮推力瓦之間載荷不均勻性+ \/ }! ^- P1 [2 d; ]
c,、不考慮推力瓦具體限位結(jié)構(gòu)帶來的周向和徑向微小偏轉(zhuǎn)
# I1 t9 M. M3 @0 P4 od、假設(shè)推力軸承為剛性支撐,,沖擊過程推力盤變形折算至推力瓦處,,% b# D1 ~: w4 b1 Y. l, Q2 |+ c
e、假設(shè)被沖擊的推力瓦重量與轉(zhuǎn)子重量相比很小而且可忽略不計,,. }' T" h8 c# H. }
這個時候轉(zhuǎn)子與推力瓦接觸后,,可認為附著與推力瓦上而成為一個系統(tǒng),
9 ]- M& i3 ?5 c在隨后的過程中轉(zhuǎn)子沿著沖擊方向的運動即可用一個單自由度系統(tǒng)的彈性擾動來模擬:
6 ^# e+ n7 i0 [: s; B' m; u+ J+ a* |% ^8 @  \) E: ?
(dangdangdang,,敲下黑板)
* |% G; a8 w3 E" I4 h* n7 J
" l! u: p; I9 \; s: W' X) X- H# W, r% @
力的本質(zhì)是什么,?相互作用,慣性系中的相互作用,,9 }( R" x4 A: {& O- g
在這個碰撞工況下,,梁的變形應力F1,就是相互作用,,
& C$ _- D& G) Z7 z# p: g碰撞物所在的慣性體系中的等效力F2=Ma.& N+ ~9 i% ~8 @7 k2 ~: ~

# s" A1 p( W- z
# l, h+ [5 O8 r7 L' {好啦,,沖擊力F=F1+F2,,3 Y& J0 z: \6 B. @- T
假設(shè)梁的靜態(tài)變形值為Δ,即位移,,: r7 B3 A! W1 z" l$ H
根據(jù)胡克定律F1=k*Δ,,k為梁彈性系數(shù)," p, k8 c( Z( k1 f
既然是位移,,一階導數(shù)為速度,,二階導數(shù)為加速度a,& w% v$ A+ z7 L; t2 E7 X( ~
所以F2=(Δ的二階導)*m/n# m3 \1 J' l3 x2 {- J( O+ g

6 U6 D: K- @; h& o4 H& c( B6 Y/ Z- X1 |7 V( I
整理一下:
  V2 N6 J( A# p( s0 e
# d) G; L$ k' g' n2 h9 a1 ?2 y9 r$ e2 l3 z5 k) l
哦原來是一個二階微分方程,,對他求解一下:
" V% M7 S- N  o7 r% L& _& C$ f: D  s" N& H

: O% N, ~: t8 g, G0 c8 V根據(jù)前面假設(shè),,Δ一階導為V0,,Δ在0秒時值為Δ,,繼續(xù)簡化為:
( e% R6 W5 p% }2 P9 f/ a8 G# X' `! n. c) u
7 w! R5 `2 w7 J4 T3 ?1 q* f
在轉(zhuǎn)子插入屏蔽電機的過程,轉(zhuǎn)子是勻速點動下降,,
: X' i* V* }7 Q' p* N' K( Q轉(zhuǎn)子的推力盤在與推力瓦接觸前,,初速度為0,
# v" @; o: d/ i" K; W8 x在最后一次點動下降之前,,推力盤距離推力瓦高度為h,;
) ?! @# l! d1 r9 W# d$ M% ?在最后一次下降過程中,2 M, @2 g9 V9 O+ p# ]
推力盤與推力瓦即將接觸的一個微小時間前數(shù)值為v0,,* X0 e# Y3 p6 L! L# d
轉(zhuǎn)子的重力勢能G轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子動能E,,根據(jù)能量守恒原則,重力勢能的變化等于下落動能的增加,。( j; W9 B0 E$ T0 b) ?$ K

; x6 T& i" n- p$ h, V! C+ V
) N7 i! P) J9 b* q9 D9 L5 R
& M* g( ]& U0 d( ?: N2 p' Z- y可見,,安裝過程中的動載荷沖擊是不能簡單忽略的,
9 [8 J0 Q( d  w即便推力盤在與推力瓦之間無限接近處初速度為0的狀態(tài)下發(fā)生碰撞,,
& h1 D5 r. K( T: ^1 h' v碰撞產(chǎn)生的沖擊載荷至少為靜載荷的兩倍,。2 l9 r; n5 O! `% t9 R8 G+ C4 T6 {
' R2 @; i8 H  K5 ~$ J
根據(jù)某型核主泵水潤滑推力軸承靜態(tài)載荷變形計算,累計等效變形為0.07mm,,
- Y% H9 b! C9 f3 n; o( d% D& V; g) p& x9 t6 R; m& h& a
# p+ a+ ^: ]& L5 B! v/ o. @
某型核主泵推力軸承裝配對應的動載荷系數(shù)
9 e/ m, T& R& o+ k! j
# `3 X; |; F, k  J$ O) ?; x) m對于某型核主泵,,轉(zhuǎn)子最后一次下落時的高度h不同時,/ V1 F- B; o1 v' B' _
其動態(tài)載荷系數(shù)K變動較為明顯,,如下圖所示,,3 L) F5 h  C6 l2 h
隨著高度h從0mm增加至100mm,動態(tài)載荷系數(shù)從2增加至54.46,。& m- z" V( j/ q3 @) U' ?# C' q
9 p" V) {7 h2 s  H( R4 J8 D

/ X9 B- f7 H: \5 P
! S, M( T8 T7 K9 K$ [0 M4 v( d核主泵水潤滑推力軸承推力瓦材料一般選用石墨或碳碳復合材料,,8 e. V  Y" R; y& l
三代核電瓦面材料的抗折強度一般應大于90MPa,
7 j( q. Q# m+ N7 h# A- _" h& q可以根據(jù)最小抗壓強度推算裝配過程發(fā)生沖擊載荷時轉(zhuǎn)子的最大安裝落入距離hmax,;" d3 |6 n! K# f  I; I
瓦面抗折強度為P,,最大取值90MPa,,此推力瓦面瓦型為階梯型,最大點靜載荷為P0,,取值約1.5MPa,,
7 }/ j  N3 Q, r- ]+ n! l4 ^) R" s- n/ I2 G' h0 a1 A* W% V

. S* L" S  Z0 \
3 c4 v; I1 R" M* W, P+ t) O3 a. Y0 U3 b9 ^; m
從上可知,在核主泵推力軸承支撐結(jié)構(gòu)固定時,,! ?8 ^) @+ c% n( B; H2 A0 t% s
瓦面抗折強度增加時,,最大安裝落入距離增加,
9 Z0 o$ t# _# d) w0 N% f, S' ~4 \瓦面最大點靜載荷增加時,,最大安裝落入距離減小,,其分布規(guī)律如下圖所示。
2 ]) Y5 P" W6 s4 ~/ @5 J
4 J' v& H0 k! o8 f, ~, D$ D# S( c: N! Z( j/ z: J" f- Q) x2 A

: E2 x' ]$ k  g將P=90,,P0=1.5代入,,可得hmax=121.8mm。+ n/ R' m" z2 U
根據(jù)以上分析,,此核主泵插轉(zhuǎn)子過程中,,一旦落入距離大于122mm時,
, [$ ]' n$ u$ e0 t* p瓦面的局部區(qū)域?qū)l(fā)生部分淺表層脫落,,在安裝過程中,,推力瓦表面將產(chǎn)生的破碎顆粒。
2 ]  k& ]3 {& b/ V8 `- \2 T' I" ]: L% S8 `5 f
可見當初速度為0時,,沖擊載荷主要和兩個因素有關(guān),,靜載荷變形和碰撞距離。- i* }& [) t, p! o+ ?, S& G
7 X$ }! _* m  @& @8 }0 h( q. w
PS:江湖傳言天下武功唯快不破乎,?為何武功高手劈樹不砍樹梢,,請諸君自解。- O% q, H8 A7 s8 ?- e$ y
: u* Q5 k; f+ K2 B/ t

+ m# A1 S! C# r9 T# U# h, q6 L9 Y8 ?. q) H1 N
/ q6 p  h' l2 S! M2 F3 |, k

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2#
發(fā)表于 2016-12-3 23:25:55 | 只看該作者
嘖嘖,!連裝配下落高度都要嚴格計算,!
; f9 g% D2 G. t* N; k相比之下我等都是干粗活的苦力了!% G$ n  D) x. t* n% x$ Q- w3 e
謝謝大俠分享,!( ]) C- i, x9 [% H1 T

$ ?% S6 Q% }8 M8 L6 d

點評

力學方面的分析,,等到認真起來,沒有底的,,原子中子后面還有毛子  發(fā)表于 2017-1-3 17:48
3#
發(fā)表于 2016-12-4 10:32:55 | 只看該作者
敬禮
4#
發(fā)表于 2016-12-4 11:47:24 | 只看該作者
自由落體動能與承接材料的應力平衡距離為121.8mm. 計算出來之后,,減半脫手即可無憂,。
5#
發(fā)表于 2016-12-4 19:34:53 | 只看該作者
大俠你在電機論壇的發(fā)的手寫帖子怎么沒有找到!
6#
發(fā)表于 2016-12-4 19:43:35 | 只看該作者
向這務實的大俠學習致敬,!
7#
發(fā)表于 2016-12-4 20:04:56 | 只看該作者
高手,!這才是工程師應該干的事情!分析推理循序漸進,,有理有據(jù),!典型范本
8#
發(fā)表于 2017-1-3 16:44:41 | 只看該作者
高手的帖子差點錯過了。

點評

提前祝新快樂,! 珍貴機械動畫 一份 機械設(shè)計軟件 一份 自動化設(shè)備3D數(shù)模 一份 機器人3D數(shù)模 一份  發(fā)表于 2018-1-22 15:44
首先,,請我們一起來感謝社區(qū)提供這個平臺讓我們成為好友。 值此年終之際,,本人專門整理了一系列資料與你分享,。 分享方法是:你在下面這些資料中任選一款后,把它發(fā)我郵箱[email protected],,我把它回發(fā)你郵箱,。 提前   發(fā)表于 2018-1-22 15:44
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