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估算裝配部件沖擊載效應

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1#
發(fā)表于 2016-12-3 22:39:31 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 偉光 于 2016-12-3 22:43 編輯 , J2 o5 z9 q  o/ b
2 ^, N( R2 q- e( {& g5 f6 A* R
三代核電壓水堆采用非能動安全策略,. p# d0 K+ E' E9 k; Z' A
采用無軸封的屏蔽式核主泵,,
& f! Y. n+ L9 v5 i核主泵為一回路壓力邊界,,
5 c8 F6 n" p1 D- N推力軸承為水潤滑,,( X0 J/ H% ~9 G2 r' ]' S% e" o6 {
惰轉(zhuǎn)飛輪與推力盤復合結(jié)構(gòu),,6 X, A' o$ t' P0 {% K) T3 z8 T
推力瓦往往為石墨或碳碳復合材料,,不耐沖擊
6 f& K# [: h# [5 L: Z7 k6 c; y+ {在設計階段如何估算安裝時安全落入高度,?
( q2 L; V4 x3 P0 f. h4 ]0 {/ o) l2 e* Z0 ?( B8 ~
上圖的物理模型可以進一步簡化為下圖碰撞數(shù)學模型
4 Q/ o% C0 P8 k$ T
7 y4 ^; T0 ~8 c0 a1 G+ P推力瓦的數(shù)量為n,,轉(zhuǎn)子的質(zhì)量抽象為一個質(zhì)點m,轉(zhuǎn)子下降速度為v,,
( T+ Q) K$ r3 L  i# t推力盤距離推力瓦的高度為h,,推力瓦簡化一個兩點簡支梁,
. g- x, M2 q  v" i" ~1 J并且做以下假設:& ]' z1 a+ ]$ |% D
a,、不考慮推力盤在軸向的微小偏轉(zhuǎn)
* _7 U; t$ L3 ?b,、不考慮推力瓦之間載荷不均勻性$ E3 i  v2 \# Z4 t7 T
c、不考慮推力瓦具體限位結(jié)構(gòu)帶來的周向和徑向微小偏轉(zhuǎn)
1 L, i1 L, W" z; }1 u3 }8 Td,、假設推力軸承為剛性支撐,,沖擊過程推力盤變形折算至推力瓦處,,
% t' S' k* e. a% I% j- f& j7 U8 oe、假設被沖擊的推力瓦重量與轉(zhuǎn)子重量相比很小而且可忽略不計,,
, L1 U6 P, J& b$ o這個時候轉(zhuǎn)子與推力瓦接觸后,,可認為附著與推力瓦上而成為一個系統(tǒng),1 r. i/ v# i/ `  a
在隨后的過程中轉(zhuǎn)子沿著沖擊方向的運動即可用一個單自由度系統(tǒng)的彈性擾動來模擬:
; P5 ]" J9 V/ b/ w) n
' ~' d! v, C( d7 \1 o, }(dangdangdang,,敲下黑板)) g% k; [4 c* b
) n- N+ J/ ?& i$ R* h1 O' U' u

7 z/ C; h" i/ ^- b% D力的本質(zhì)是什么,?相互作用,慣性系中的相互作用,,
7 g) H9 V$ x! O在這個碰撞工況下,,梁的變形應力F1,就是相互作用,,, n7 d+ A. G, J2 M
碰撞物所在的慣性體系中的等效力F2=Ma.
& \; R6 J; A# Z' S1 ]) V6 Y5 u* T, i( }8 g% R* e. m/ Y  o

  U% w8 O1 Z, a3 s; x" V' U% A. j( r好啦,,沖擊力F=F1+F2,: W$ l- z) R& l4 q; H0 p0 ]- t
假設梁的靜態(tài)變形值為Δ,,即位移,,* a/ s9 j8 @8 M+ s( b
根據(jù)胡克定律F1=k*Δ,k為梁彈性系數(shù),,
& g) e9 L5 L* S% v- I既然是位移,,一階導數(shù)為速度,二階導數(shù)為加速度a,,3 }  p; M7 g- S/ V6 A3 ^0 W
所以F2=(Δ的二階導)*m/n
, u8 a( `, Y' g. n8 ^1 {" |8 F
: ~: R/ F: I8 l9 E% r
6 O7 U9 |; j" D: z  r  V: j整理一下:# W6 r. O% k) Q! C- T' E# P" g! v
* G3 |7 T& E; l5 ]; w

. s* [; O  [. t哦原來是一個二階微分方程,,對他求解一下:
9 Q0 q! J: E! x- P3 r4 ]6 ?
4 Q3 P) A! h9 _+ Q: K2 D9 e/ l  b3 W- q3 l9 M2 ^1 a# K
根據(jù)前面假設,Δ一階導為V0,,Δ在0秒時值為Δ,,繼續(xù)簡化為:" _; i4 B" {8 u5 }# `3 R

5 e. Z9 \" v; O/ _% j- K% \& j, V/ P
在轉(zhuǎn)子插入屏蔽電機的過程,轉(zhuǎn)子是勻速點動下降,,$ N& I2 G6 M1 z  m4 x
轉(zhuǎn)子的推力盤在與推力瓦接觸前,,初速度為0,7 Q0 `6 R( G7 u: F9 o
在最后一次點動下降之前,,推力盤距離推力瓦高度為h,;
& N( I9 O: x; Q- l! v/ ], ~在最后一次下降過程中,
* v: L* o. }' M* |, ]推力盤與推力瓦即將接觸的一個微小時間前數(shù)值為v0,,* b; ?8 u. W. L' c
轉(zhuǎn)子的重力勢能G轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)子動能E,,根據(jù)能量守恒原則,重力勢能的變化等于下落動能的增加,。
5 r6 P* N- ^% Q. l' C+ O/ @4 e; ^& h& W' G

9 J+ ?2 A6 M) p. j4 P
( @/ D& P0 O8 v% a# b2 C7 q可見,,安裝過程中的動載荷沖擊是不能簡單忽略的,/ B: I0 ]2 h& F5 u- x7 j4 C3 f
即便推力盤在與推力瓦之間無限接近處初速度為0的狀態(tài)下發(fā)生碰撞,
- ]9 F# R+ x; U; [碰撞產(chǎn)生的沖擊載荷至少為靜載荷的兩倍,。# H! y. G/ }, M7 v2 d

0 j$ E+ l4 |5 u4 m. p( Z% z4 B- X  R  ]根據(jù)某型核主泵水潤滑推力軸承靜態(tài)載荷變形計算,,累計等效變形為0.07mm,
. f, p2 E/ |; R4 P% r1 b# d$ T9 }& ]
2 C$ B% @/ S& b; x4 [0 L) a
某型核主泵推力軸承裝配對應的動載荷系數(shù)
6 {) E2 }  F% c# T% C1 L6 t* l" U; J+ |' I1 o: y; ^1 B7 C! R
對于某型核主泵,,轉(zhuǎn)子最后一次下落時的高度h不同時,,
3 W. o9 J# [+ Z; I  q其動態(tài)載荷系數(shù)K變動較為明顯,如下圖所示,,2 D5 L8 _/ N: p% l; y( W; L4 J
隨著高度h從0mm增加至100mm,,動態(tài)載荷系數(shù)從2增加至54.46。
) N3 T% s3 D* a; P6 `% ~& g  M( R' b7 S, Q* Y% p, L. S. [) {

6 K  X5 ?8 N1 k# i; S
$ m; L5 o% A* @& b/ E核主泵水潤滑推力軸承推力瓦材料一般選用石墨或碳碳復合材料,,
) _& G+ I9 r; O2 T三代核電瓦面材料的抗折強度一般應大于90MPa,,* y$ K. `& A- Z$ }5 \
可以根據(jù)最小抗壓強度推算裝配過程發(fā)生沖擊載荷時轉(zhuǎn)子的最大安裝落入距離hmax;
- I, G8 K" o8 K9 b5 ^瓦面抗折強度為P,,最大取值90MPa,,此推力瓦面瓦型為階梯型,最大點靜載荷為P0,,取值約1.5MPa,,$ e1 u5 A* ~5 v+ g* C

5 k) f% k7 z* W( ~$ g8 Q, t; R
/ R. w2 y# M. z- R- D" ~) ^$ Y, d6 Y0 o
/ U% h% q9 h* X* b' R6 `
從上可知,在核主泵推力軸承支撐結(jié)構(gòu)固定時,,- A+ S  q8 G& h7 N3 O
瓦面抗折強度增加時,,最大安裝落入距離增加,
* w! h1 T4 Q# M/ |$ i瓦面最大點靜載荷增加時,,最大安裝落入距離減小,,其分布規(guī)律如下圖所示。  [) Z* t: V* ]1 C  j% }+ }
: a+ v2 `2 N6 l5 }9 ?

( G( g6 E7 D( V7 `# a* G
, G  L& b% x' T將P=90,,P0=1.5代入,,可得hmax=121.8mm。
4 D# a# C- G3 h  M根據(jù)以上分析,,此核主泵插轉(zhuǎn)子過程中,,一旦落入距離大于122mm時,2 Z, z. Z5 `! _3 x
瓦面的局部區(qū)域?qū)l(fā)生部分淺表層脫落,,在安裝過程中,,推力瓦表面將產(chǎn)生的破碎顆粒。
- \0 X3 E, y- |2 t8 a* b: p! d* F9 k3 u
可見當初速度為0時,,沖擊載荷主要和兩個因素有關,靜載荷變形和碰撞距離,。) l; w; s1 L2 p7 V2 I. I
0 Z$ T! W) _/ H$ P# U0 [5 ?, c' m
PS:江湖傳言天下武功唯快不破乎,?為何武功高手劈樹不砍樹梢,請諸君自解,。
, N8 k; s6 z' w: |1 F, d+ {% G9 [6 z+ P# J& r5 ?2 U! D
% r" ]$ @  [, H( O& _6 q8 x; E3 S, ^. E" D
$ p' u- t3 X( B8 f6 g- W# r3 Q

0 @# @$ t( V2 g# v, Y

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2#
發(fā)表于 2016-12-3 23:25:55 | 只看該作者
嘖嘖,!連裝配下落高度都要嚴格計算,!0 Z1 o! f+ X* x) c0 k6 @$ e
相比之下我等都是干粗活的苦力了!0 W5 _% S$ x0 Q1 T
謝謝大俠分享,!
: r) H4 [8 Z3 i2 G$ R0 A, L) O. g( c" ^7 w3 r; E5 H

點評

力學方面的分析,,等到認真起來,沒有底的,,原子中子后面還有毛子  發(fā)表于 2017-1-3 17:48
3#
發(fā)表于 2016-12-4 10:32:55 | 只看該作者
敬禮
4#
發(fā)表于 2016-12-4 11:47:24 | 只看該作者
自由落體動能與承接材料的應力平衡距離為121.8mm. 計算出來之后,,減半脫手即可無憂。
5#
發(fā)表于 2016-12-4 19:34:53 | 只看該作者
大俠你在電機論壇的發(fā)的手寫帖子怎么沒有找到,!
6#
發(fā)表于 2016-12-4 19:43:35 | 只看該作者
向這務實的大俠學習致敬,!
7#
發(fā)表于 2016-12-4 20:04:56 | 只看該作者
高手!這才是工程師應該干的事情,!分析推理循序漸進,,有理有據(jù)!典型范本
8#
發(fā)表于 2017-1-3 16:44:41 | 只看該作者
高手的帖子差點錯過了,。

點評

提前祝新快樂,! 珍貴機械動畫 一份 機械設計軟件 一份 自動化設備3D數(shù)模 一份 機器人3D數(shù)模 一份  發(fā)表于 2018-1-22 15:44
首先,請我們一起來感謝社區(qū)提供這個平臺讓我們成為好友,。 值此年終之際,,本人專門整理了一系列資料與你分享。 分享方法是:你在下面這些資料中任選一款后,,把它發(fā)我郵箱[email protected],,我把它回發(fā)你郵箱。 提前   發(fā)表于 2018-1-22 15:44
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