FPC hotbar工藝及自動(dòng)上料

zj1197598

        最近接到一個(gè)項(xiàng)目,，圓片1 和 FPC 2通過(guò)hotbar工藝連接AB兩點(diǎn),，A點(diǎn)黑圈左端,，B點(diǎn)黑圈右端,，要求做自動(dòng)化設(shè)備，旁邊的自動(dòng)筆為參考尺寸大小,，有沒(méi)有哪位大俠做過(guò)類(lèi)似項(xiàng)目,， FPC 2如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的。

未來(lái)第一站

1，F(xiàn)PC 料可以做成條狀軟板,，兩端的熱熔接端在條狀軟板上預(yù)先做出,。
2，這樣整條狀FPC 上料實(shí)現(xiàn)起來(lái)會(huì)方便很多,，然后hotbar一個(gè)切下一個(gè),。整個(gè)工藝過(guò)程簡(jiǎn)化很多,。

淡然

料斗裝置與自動(dòng)定向方法
http://97307.cn/thread-476230-1-1.html
(出處: 機(jī)械社區(qū))
看這個(gè)帖子，8樓提供的資料,，也許對(duì)您有啟發(fā)和幫助,。

宋小龍

蘋(píng)果手機(jī)上用的啊

albert.tang

自動(dòng)上料的方式有很多種,，關(guān)鍵是要與熱熔的工位無(wú)縫的連接起來(lái),，如何定向夾緊是關(guān)鍵。

一展刀鋒

上面的建議是瞎猜的吧
LZ不知道你有沒(méi)有芯片代工廠里的朋友,，如日月光之類(lèi),，這種廠里就有用到一些軟板上料

由于FPC較軟，我反正目前是沒(méi)看到有人直接自動(dòng)上料的,，常規(guī)做法是
a. 制作吸塑盤(pán),，吸塑盤(pán)上用外輪廓對(duì)FPC粗定位并帶防呆功能，F(xiàn)PC是人手?jǐn)[盤(pán)上去的,；
b.FPC要有精定位孔
有了以上基礎(chǔ)后，你的自動(dòng)化設(shè)備就成了另外一個(gè)需求：
1.工人把一疊的吸塑盤(pán)（20層,，比如說(shuō)）放到機(jī)器當(dāng)料倉(cāng),，
2.然后機(jī)器每次分層，
3.緊接著用4軸機(jī)械手帶真空吸盤(pán)把FPC從吸盤(pán)轉(zhuǎn)移到另外的精定位夾具上去（重新機(jī)器擺盤(pán),，這是一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn)）
（精定位夾具就需要你的FPC上有精定位孔）
你或許可以一次吸2個(gè)或者4個(gè)，看你做出來(lái)的精度,，可能需要做幾種情況去試試

到這一步,，你的上料問(wèn)題就解決了
不過(guò)這個(gè)設(shè)備由于FPC的柔性,，好幾個(gè)地方都是坑,！你們?cè)u(píng)估的時(shí)候要小心謹(jǐn)慎啊,，有挑戰(zhàn)性！

zj1197598

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-21 12:52
上面的建議是瞎猜的吧
LZ不知道你有沒(méi)有芯片代工廠里的朋友，如日月光之類(lèi),，這種廠里就有用到一些軟板上料 ...

謝謝熱心回復(fù)上午得知客戶(hù)來(lái)料是料帶

一展刀鋒

zj1197598 發(fā)表于 2016-12-22 10:39
謝謝熱心回復(fù)上午得知客戶(hù)來(lái)料是料帶

直接料帶沒(méi)法做,，先不說(shuō)你又得加一個(gè)步進(jìn)和傳感器系統(tǒng)去拖料帶
料帶出來(lái)的FPC很難定位

反正我們之前是這么跟工廠端說(shuō)的，然后他們答應(yīng)了改上料方式,。,。。

zj1197598

一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-22 11:09
直接料帶沒(méi)法做,，先不說(shuō)你又得加一個(gè)步進(jìn)和傳感器系統(tǒng)去拖料帶
料帶出來(lái)的FPC很難定位

看來(lái)自動(dòng)化無(wú)望啊 手工擺到tray盤(pán)里,，還不如手工在線上料了，另外定位孔至少2個(gè),，一個(gè)也不準(zhǔn)啊

桃源居士A

效率要求多少？如果不是很高,，用四軸機(jī)械人加視覺(jué)去取料,，組裝試試?