設(shè)計(jì)求助-如何使電液系統(tǒng)控制液壓油缸伸縮更準(zhǔn)確,？

自定義的旋律

如圖所示，條件：1.地面松軟,，車輪在地面上行走的過程中可能會(huì)下陷,，但是鋼板不會(huì)下陷；
  g0 H: ~* \4 f) N+ g    2.鋼板固定在地面上,，始終不動(dòng),；
    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；

$ `+ m/ Q0 w# K( ^7 |4 ]  求教：如何設(shè)計(jì)才能使車輪在下陷的時(shí)候,，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變,？液壓油缸的反應(yīng)靈敏度能否達(dá)到要求,？
  初入機(jī)械行業(yè)，對液壓和電氣方面的知識(shí)不太懂,，望各位前輩不吝賜教,！拜托了！

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universal

地面條件應(yīng)明確,，對系統(tǒng)影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實(shí)現(xiàn),，運(yùn)梁車和你的案例有點(diǎn)接近但還不同,，需把車架結(jié)構(gòu)都拿出來整體分析,。

albert.tang

在車輪上安裝一個(gè)位置傳感器，反饋位置的變化給到液壓缸,，再由液壓缸調(diào)節(jié)伸長或縮短,。

液壓系統(tǒng)技術(shù)

樓主可以去了解一下比例伺服系統(tǒng),，知道最高塌下量和最快塌下速度，選好合適的比例伺服閥和儲(chǔ)能器

simpleplanfx

有點(diǎn)小題大做吧,，這樣做的意義是什么,，個(gè)人覺得與其調(diào)整車輪，不如調(diào)整所需保證距離的機(jī)構(gòu),。這輪本身車輪與地面接觸的基礎(chǔ)就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個(gè)平面上）,，如果用上現(xiàn)在的閉環(huán)系統(tǒng)，那么最可能出現(xiàn)的情況就是你的車體不穩(wěn)

未來第一站

1,，正如2#大俠說的這是一個(gè)姿態(tài)的控制問題,，因?yàn)楸囟ú皇菃为?dú)一個(gè)輪子的問題。
2,，4#說的比例伺服,，首先你要找到一個(gè)可以作為測量和反饋的量，這個(gè)量現(xiàn)在看來只有那個(gè)要求始終不變的距離,。
3,，我贊成2#的說法這是一個(gè)姿態(tài)的控制問題，不是一個(gè)小問題!