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齒輪齒條傳動-求電機的功率選型

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1#
發(fā)表于 2016-12-26 08:35:56 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 alex_謝 于 2016-12-26 11:42 編輯

小弟,,急求各位前輩和大俠幫忙計算下一下傳動結(jié)構(gòu)電機需要多大的功率,,與慣量,?感謝
要求是這樣:
送料方式:電機加減速機+齒輪齒條+ 工作臺  水平往復(fù)移動(移動方式為用滾輪滾動)
整個工作臺的模型參考下面的圖片:
工作臺面重量+工件重量=1000kg
送料:有效行程3米
工作移動速度:3m/min
啟動加速度:無要求
定位精度:≤10mm
工作量:每天工作6次(兩個送料機構(gòu)替換工作)

小弟剛接觸這一方面,,不知道以上這個情況該從哪里入手計算,,電機要用多大的功率,,什么樣的電機合適?
減速機的減速比控制在什么范圍合適,?希望清楚這塊的幫忙計算一下,,謝謝各位大俠的舉手之勞!

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2#
發(fā)表于 2016-12-26 11:00:59 | 只看該作者
這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....

點評

我也算不好,慚愧呢.坐等高人解答,一起學(xué)習(xí)...  發(fā)表于 2016-12-27 13:06
我算的方法其實很簡單,但是不知道對不對,,請大俠指教,! 已知工作臺重量為1000Kg,移動方式為滾動摩擦,,考慮到不同材料之間的滾動摩擦系數(shù)以及有變形等狀態(tài),,這里滾動摩擦系數(shù)我取的是0.2; 工作臺移動時摩擦力f=G  詳情 回復(fù) 發(fā)表于 2016-12-26 11:52
3#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-26 11:52:23 | 只看該作者
sunza501 發(fā)表于 2016-12-26 11:00
這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....

我算的方法其實很簡單,,但是不知道對不對,,請大俠指教!
已知工作臺重量為1000Kg,,移動方式為滾動摩擦,,考慮到不同材料之間的滾動摩擦系數(shù)以及有變形等狀態(tài),這里滾動摩擦系數(shù)我取的是0.2,;
工作臺移動時摩擦力f=G*α=2000N
齒輪齒條傳動設(shè)計中,,齒輪的直徑設(shè)計考慮到10~15cm,這里取10cm,,那么齒輪輸出的力矩為:M=f*R/η=125N.m
根據(jù)輸出力矩,,簡單計算下電機和減速機的功率。

以上是我的計算思路過程,,我總覺得少了一些什么,,看別人還計算什么轉(zhuǎn)動慣量的,還計算加減速時間的,。
要是各位大俠看到了,,還請幫助指正下,謝謝,。

點評

應(yīng)該是uMR平方,!此處的u就是滾動摩擦系數(shù)!在乘以角加速度就是啟動扭力,!根據(jù)工況放大系數(shù),再根據(jù)轉(zhuǎn)速乘以啟動扭力/9554就是功率了,!  發(fā)表于 2016-12-26 16:22
你把除了了齒輪之外 所有的總重量代號M,在乘以齒輪的分度圓直徑的一半的代號R.MR的平方就是慣量,!  發(fā)表于 2016-12-26 16:20
4#
發(fā)表于 2016-12-26 15:16:58 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-26 15:23 編輯

1.  電機功率計算公式可以參考下式: P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ,,F(xiàn) 牽引力 (kN),v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率,,一般0.8左右,;2. 在勻速運行時牽引力 F 等于小車在軌道上運動時的摩擦力,F(xiàn)=μG , μ是摩擦系數(shù),,與輪子和導(dǎo)軌的狀態(tài)有關(guān),; G = 10000N (1 噸),;                                                                                                        
3. 啟動過程中小車從靜止加速到最高速,還需要另一個加速的力,, F = ma, m是小車和負載的總質(zhì)量1000Kg,,a 是加速度,要求加速時間越短,,a 越大,, F 也越大。 所以牽引力還要加上這一部分,;
4. 根據(jù)牽引力,,初定齒輪模數(shù)和直徑,再反驗算齒輪,。最后確定直徑和模數(shù),;
5. 根據(jù)齒輪直徑和小車速度確定減速機速比。













點評

這個公式計算的話 P= F×v÷60÷η =10KN×3÷60÷0.8=0.625KW 其實這個只是正常運轉(zhuǎn)時的功率,!或者說起吊機上的,!  發(fā)表于 2016-12-26 16:51
5#
發(fā)表于 2016-12-26 16:43:23 | 只看該作者
如果啟動不是很快 可以不算啟動慣量!直接就開始 1000kg×r×u就是扭力,!再就是求出轉(zhuǎn)速根據(jù) 功率P=nT/9554 在放大3倍就是你要的功率了,!

點評

U是摩擦系數(shù)!你的是滾輪 那就滾動摩擦,!  發(fā)表于 2016-12-27 08:18
大神,,公式里面的u是什么?工作臺的線速度么,?  發(fā)表于 2016-12-27 08:02
6#
發(fā)表于 2016-12-27 09:43:50 | 只看該作者
還需要加上從靜止到勻速,,產(chǎn)生加速度的的牽引力。
7#
發(fā)表于 2018-10-15 18:56:40 | 只看該作者
你這個滾動摩擦系數(shù)沒有0.2那么大,,滾動摩擦系數(shù)大約是滑動摩擦系數(shù)的1/40,,
8#
發(fā)表于 2018-10-17 16:24:13 | 只看該作者
你這個速度可以不用算慣量,只要算出起動扭矩,,再配上減速比,就得出最終電機功率了
9#
發(fā)表于 2019-3-2 11:11:34 | 只看該作者
10#
發(fā)表于 2019-4-19 13:25:32 | 只看該作者
電機扭矩的計算涉及到2部分:
1.克服驅(qū)動機構(gòu)的摩擦轉(zhuǎn)矩TL
2.克服負載和電機轉(zhuǎn)子慣量的啟動轉(zhuǎn)矩TS
電機扭矩T=(TL+TS)*S    S:安全系數(shù)
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