請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
; F; I  ?  e- r# W+ g0 V2 ]* `0 \1 J具體尺寸,？重量,？看上去還是個(gè)大家伙,，氣缸實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大,，無(wú)法保證

工件大概只有5kg左右,，機(jī)械手比較重,。,。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
) m4 P! c, v$ N8 ]9 r/ b& @+ B看了半天,，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的,，但沒(méi)看見(jiàn)升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的,？介紹的太粗略 ...

! K% r1 Y- M- B6 o有頂升機(jī)構(gòu)的,，在壓縮包里有，圖上沒(méi)有給出

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
幾點(diǎn)問(wèn)題：
1,、氣缸前進(jìn)端有硬限位,，但是感覺(jué)有點(diǎn)小
2、氣缸回位的位置沒(méi)有緩沖和硬限位

前兩個(gè)兩個(gè)問(wèn)題問(wèn)題不大,，就是齒輪齒條配合間隙問(wèn)題還沒(méi)有想到好的解決方法,！前輩有解決方案？

屏風(fēng)ing

要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小,，重量,，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機(jī),，要綜合考慮成本,，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
) T6 r! Q# q- R' Q新手沒(méi)經(jīng)驗(yàn)，有什么好的辦法？

恩恩,，下次這就這么辦
" i' m* h) b( q

459827194

齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙,，精度到多高，這個(gè)要說(shuō)出具體數(shù)據(jù)才知道能滿(mǎn)足么

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對(duì)于你說(shuō)的慣性問(wèn)題,，這個(gè)需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了,，氣缸的運(yùn)行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥,，否則因?yàn)楣ぜ�的重心變化引起的慣性,，

ChenBia_apW2b

強(qiáng)勢(shì)圍觀

454141017

除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng),。
! X" E  Z7 I2 z. b8 J- `看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手,。定位精度基本沒(méi)有,。
; i2 U2 ]# A! N- _" B上下移動(dòng)安裝板上的那個(gè)u形槽好像沒(méi)必要。

未來(lái)第一站

1,，氣缸行程兩端擋板限位,，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
7 W: o' @' V. L0 W* `) @9 q6 ]2,，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動(dòng)引動(dòng)器替換,，但齒輪齒條消隙問(wèn)題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙,。