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樓主: 郭方昆
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請大家分析下翻轉設備的可行性

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21#
發(fā)表于 2016-12-30 11:58:16 | 只看該作者
你是來騙積分的吧1 d# D5 i/ R! `2 ?
22#
發(fā)表于 2016-12-30 12:01:00 | 只看該作者
我來瞎說兩句' g9 ^7 [3 D  m4 t3 Y4 u
1. 翻轉180度,,齒輪機構天然要有背隙的,,不可能調死,,畢竟你是直線轉旋轉,,所以建議你改用同步帶走直線帶動帶輪翻轉好了,,
) j3 v' D9 \( t' U. E選個合適的帶輪,,行程應該不大,兩邊的緩沖直接用PU(優(yōu)力膠)好了,,就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣
% J  J4 c* }* m, x! v; E& b/ }) o2. 夾緊的地方我覺得可以簡化下,,直接用個夾緊缸好了,省掉你的連桿和滑軌滑塊,,畢竟你夾緊的精度靠你連桿來保持同步的話也好不到哪里去,。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
23#
發(fā)表于 2016-12-30 12:23:47 | 只看該作者
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.% R" R$ ^5 g% c' ]4 H
5 r; I! G* r7 j' V' J$ _9 {
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.
2 A3 A1 [9 a4 l4 Z6 G6 `9 s2. 齒輪齒條會存在背隙, 當然可以增加消隙機構, 但結構會復雜不少.4 X4 k3 k0 k  Q
3. 要匹配好轉動慣量, 不然難以保證轉動的平穩(wěn)性.4 o) |: z+ c! @! x: J% a8 c

! B/ t) U' }0 X, p3 b& i8 S只要把上面的問題解決掉, 使用氣缸驅動也無妨, 使用死限位一樣能達到很高精度.

點評

用詞不當, 不是竄動, 應該是游隙比較大. 會影響最終精度. 死擋限位應該放在執(zhí)行器的末端, 而不是氣缸的兩端, 這樣即使齒輪有背隙, 也會被氣缸死死壓住, 會好很多.  發(fā)表于 2016-12-30 16:15
那個軸承座應該是調心式的,,會旋轉一點角度,,軸向可以靠機構限位,徑向主要看廠家,,日本貨這類軸承應該沒有竄動吧  發(fā)表于 2016-12-30 14:42
死限位會不會因為背隙往后退點  發(fā)表于 2016-12-30 14:40
24#
發(fā)表于 2016-12-30 13:11:53 | 只看該作者
精度高,,機械限位是不是更能保證精度
25#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-30 15:37:19 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-12-30 12:01
+ r% W  d3 p$ g5 }( a# z) K我來瞎說兩句
" f+ m5 R  Z  @/ \1. 翻轉180度,,齒輪機構天然要有背隙的,不可能調死,,畢竟你是直線轉旋轉,,所以建議你改用同 ...
' ]3 k8 w  [5 p: r  R
夾緊缸的話就怕夾持力不足
. i- M# c7 j. v' c
26#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-30 15:37:55 | 只看該作者
輕風柳絮舞 發(fā)表于 2016-12-30 11:58( v/ W9 _- [1 s
你是來騙積分的吧
9 w2 n. D! N% V1 a- `' e/ R- h/ \
第一次發(fā)帖,經驗不足,。,。日后改進8 @: E5 ]1 g" z; s2 h. f
27#
發(fā)表于 2016-12-30 15:50:04 | 只看該作者
這個結構,不能達到樓主想要的精度,。+ {# ]; O) W! Q, o( ]* Z, N
第一,,軸承要更換,這種軸承有竄動,。! Y0 h7 A+ C; A
第二,,前端夾緊機構要減重。
8 W/ O. P- j3 Y: D9 F" Y第三,,氣缸回程要有限位,。4 S4 P' z0 ^7 X* }+ z5 ]. I, e9 ]
第四,齒輪背隙問題,。
28#
發(fā)表于 2016-12-30 15:50:45 | 只看該作者
為保證重復定位精度,,建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器
! ?0 |9 w7 s( Y" H
29#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-30 20:35:58 | 只看該作者
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:00
) C6 t  b. ~3 t- @& a齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙,精度到多高,,這個要說出具體數據才知道能滿足么
. {8 i* C# m" T
這種情況小有簡單可靠的方法消隙嗎,?, K7 j. d! i2 d# G3 o0 v
30#
 樓主| 發(fā)表于 2016-12-30 20:37:22 | 只看該作者
459827194 發(fā)表于 2016-12-30 10:048 f) q( n+ F( }% i
對于你說的慣性問題,這個需要看你的旋轉速度了,,氣缸的運行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流,,所以你在旋轉和復位的情況 ...
2 d5 u0 Y  l3 P  [# F  V
恩恩,是的,。本來打算裝一個大缸徑的氣缸,,節(jié)流閥慢慢調來著, y- U3 w% ]  t1 b# e& g
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