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樓主: jblzky
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求助高手:如何設(shè)計一個抓取中藥的機構(gòu)

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:46:22 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-1-3 18:12
樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東,,有了感覺,,別忘了來社區(qū)分享就是,。

恩,,我先了解一下
12#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-3 19:47:10 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2017-1-3 18:34
這得看在哪里用了,。

藥房里的話,,還是手快,。

是啊,中藥種類確實太多了,,好難啊

點評

工廠的話,,超低溫粉碎啊之類的方法之外,好像沒別的辦法,。全都粉末狀了,,還好處理,。但,還有黏糊糊的,,也有一吹就飛的,。。,。最好別想,。勸你還是想別的項目掙錢吧。  發(fā)表于 2017-1-3 19:57
13#
發(fā)表于 2017-1-3 20:04:05 | 只看該作者
你這用哪啊,,要是藥房,,還是人抓吧。千分之5,,中藥經(jīng)常重量就幾十克幾百克,,千分之5的誤差那隨便抖個葉子就超了。而且,,手抓很難嗎,?還是用稱稱吧,

點評

昨天看了一下現(xiàn)場,,基本也很少用稱,,大多靠手感,稱重傳感器是肯定要用的,,只不過還在想結(jié)構(gòu),,怎么個形式,怎么個框架  發(fā)表于 2017-1-4 08:55
14#
發(fā)表于 2017-1-3 20:18:56 | 只看該作者
不用拘泥于怎么樣去“抓”,。把藥材盡可能攤開,,盡量取最小單位(可能是一根樹枝或者是一朵花),然后逐次稱量,,最后疊加成所需要的重量,。根據(jù)不同種類的藥材優(yōu)化最小單位。利用振動篩把藥材攤開,,分散到傳送帶上,,最小單位之間有間隔,無所謂藥材形狀是,、硬度等等了,。

點評

貌似中藥最小量在0.1克這個量級吧,對于天平來說沒有技術(shù)挑戰(zhàn)吧 我倒是更擔心藥材本身能否達到這個精度,。舉例蜈蚣,、全蝎,是不是為了湊齊質(zhì)量需要取半只或幾分之一,。  發(fā)表于 2017-1-3 23:08
藥店里都是一味中藥一格子,,為什么不可以把一味藥分成若干個格子呢 舉例洋參,,須可以一格,根也可以根據(jù)粗細分為兩檔,。貌似問題更復(fù)雜了,但是后續(xù)處理起來會簡單很多,。只要思路通了,,只不過是參數(shù)變化的重復(fù)過程  發(fā)表于 2017-1-3 23:02
很多藥材,不同部位比重不同,,粘性不同,,關(guān)鍵是藥性不同。分得不均衡的話,,十粒藥丸,,幾粒弄不好就達不到配方療效的要求。這可是藥啊,。,。。  發(fā)表于 2017-1-3 22:00
分攤藥材不限于振動,、篩分,,雖然不至于一種方法通吃,但是可以分為幾類,,實現(xiàn)應(yīng)該不很困難,。定量就一臺能輸出數(shù)據(jù)的電子稱 關(guān)鍵是不同份之間如何優(yōu)化組合成所需要的量。  發(fā)表于 2017-1-3 21:22
看來層主很健康,,沒自己煎過中藥,。就拿洋參來說,切下來,,有粗有細還有須,。振動篩振過之后,須還在那里,,粗的全跑到前面去了,。。,。再來別的單種藥,?粉末狀之外,定量成本極高,,設(shè)備巨大,。  發(fā)表于 2017-1-3 20:56
15#
發(fā)表于 2017-1-3 20:39:59 | 只看該作者
藥房里實施的可能性不大,移動定位等都是問題,。
16#
發(fā)表于 2017-1-3 20:53:18 | 只看該作者
jblzky 發(fā)表于 2017-1-3 16:27
控制部分我這里應(yīng)該能做的

不簡單的,,抓取的藥材形狀不一,、數(shù)量不一這要做控制檢測不容易
17#
發(fā)表于 2017-1-3 21:13:24 | 只看該作者
機器人手變成一個杯子,然后由重量傳感器控制重量,,關(guān)鍵是它需要知道在哪個藥箱抓,,還需要輸入位置信息,還需要拉抽屜的動作,。有點機器不如人快的感覺,。

點評

我初期想法是用漏的形式,但是最好還是如果中藥源頭都能弄成粉末狀,,那我就可以控制漏斗的閥那樣來控制重量,,靠爪的形式很被動  發(fā)表于 2017-1-4 09:05
我的想法是只需要輸入藥方單子,剩下的工作全部由設(shè)備完成,,包括你說的定位等等,,這些倒是都可以解決的,但是怎么控制重量發(fā)現(xiàn)很難,,您說的把機械手變成一個杯子,,那么怎么取又是一個問題,是裝滿杯子呢還是...  發(fā)表于 2017-1-4 09:02
18#
發(fā)表于 2017-1-4 10:47:52 | 只看該作者
還可以參考攪拌站配混凝土的配料方式,,所有藥用漏斗裝,,皮帶機輸送,稱重,。藥方進入電腦,,啟動程序,漏斗門打開,,重量達到標準關(guān)閉閥門,,皮帶輸送至指定位置,甚至可以把藥打包,。藥方進去,,藥包出來。
19#
發(fā)表于 2017-1-4 11:07:27 | 只看該作者
支持樓主一把,。需有持之以恒的精神,。相信你一定會成功。這個機器市場巨大,。不過好多藥房師傅腰失業(yè)了,。呵呵

點評

謝謝支持,又是一個顛覆行業(yè)的產(chǎn)品,,不過距離還好遠,,藥方師傅可以先不用擔心  發(fā)表于 2017-1-4 17:17
20#
發(fā)表于 2017-1-4 13:50:31 | 只看該作者
太難了吧,啥樣藥材都有
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