求助高手：如何設(shè)計一個抓取中藥的機構(gòu)

jblzky

       目前中藥的抓取都是靠人工手動抓取，首先是不精確,，大多靠手感，并且效率低,。由此想設(shè)計一套自動抓取中藥的系統(tǒng),，能快速并準(zhǔn)確（問了一下中藥房里的人，說中藥重量的精度控制在千分之五以內(nèi)比較合理）的抓取中藥,，中藥抓取的難點在于中藥種類繁多,，形狀不一，有硬的,，有軟的,。。,。如何抓取并控制重量是很有考究的,，自己想了很久也想不出比較好的方案，想在這里聽聽大伙的想法

786187312

這大約需要一個設(shè)計一個精密且需智能控制的了（像個機械手）,，想法不錯,，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題。

jblzky

786187312 發(fā)表于 2017-1-3 16:26
這大約需要一個設(shè)計一個精密且需智能控制的了,，想法不錯,，不知論壇里的大俠能不能幫他解決這個難題,。

控制部分我這里應(yīng)該能做的

茉莉素馨

還是手工抓好一點，就說一點,，比如全蝎,，蜈蚣，又長又短,，有整有零,，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是甩機器好幾十條街的

jblzky

茉莉素馨 發(fā)表于 2017-1-3 16:34
還是手工抓好一點，就說一點,，比如全蝎,，蜈蚣，又長又短,，有整有零，不能搞套視覺吧
人的模糊識別能力還是 ...

您說得是對的,，難點也在這些地方

1115432780

將各種藥材變成藥粉

jblzky

1115432780 發(fā)表于 2017-1-3 16:58
將各種藥材變成藥粉

這個現(xiàn)實嗎

面壁深功

樓主不妨了解一下茶葉包裝之類的東東,，有了感覺，別忘了來社區(qū)分享就是,。

Cavalier_Ricky

這得看在哪里用了,。

藥房里的話，還是手快,。

想起初高中那時,，在家?guī)烷_診所的父母抓了整整六年中藥了。

常用藥材,，看處方上的藥名,，手型就會變，幾乎一把一個準(zhǔn),。25g一把,，小銅稱的桿子平平的。

看自己現(xiàn)在鐵扒犁一樣的手,，哪像當(dāng)年的芊芊玉手啊,。。,�,？取�,。,。喜好害死人啊。,。,。


廠里用的話,，機械設(shè)計者也得對中藥有所了解吧。

我說的不是管什么病,，而是都有哪類形狀,，硬度如何，等等等,。,。。

一臺單元通吃,？殺了我也不答應(yīng),。

根類有吧，桿莖類有吧,，葉子花朵類有吧,、種子類有吧、蟲子類有吧,、骨皮類有吧,。。,。

探索zhe

我覺得可以換一條思路，不一定要抓，我們可以像下料那樣,，讓其從特定的孔漏下去,，從最小的計量單位一點點往下漏'