X-Y工作滑臺穩(wěn)定性問題討論

szh404183072 · 發(fā)表于 2017-1-7 13:07:26

一\機(jī)械結(jié)構(gòu)不太合理,懸臂太長,復(fù)雜太大,2\同步帶和絲桿長時間使用一定會有精度的損失,看這個損失量你是否可以接受.3\工位到位地方加上高精度的檢測開關(guān),彌補(bǔ)累積誤差

摔摔 · 發(fā)表于 2017-1-7 13:20:10

皮帶打滑!皮帶跳齒.我們碰到過,你可以檢查看看,特別是加速度設(shè)得很大時.

表格程序控制器 · 發(fā)表于 2017-1-7 13:57:29

表格程序控制器,，表格設(shè)置取代編程

機(jī)械inspiration · 發(fā)表于 2017-1-8 16:13:43

新新額發(fā)表于 2017-1-6 22:16
如果現(xiàn)場沒有什么磁場的干擾下，驅(qū)動器一般不會出現(xiàn)丟步,，如果有的話驅(qū)動器需要加隔離變壓器單獨供電,。樓主 ...

謝謝，有道理,，不過機(jī)械上又輔助導(dǎo)輪,。

king1號 · 發(fā)表于 2017-1-8 18:41:32

電機(jī)的功率是多少 ?
以前我們也遇到到這種問題, 解決辦法如下:
1. 降低軸的運行速度,
2.調(diào)節(jié)兩個電機(jī)的參數(shù),主要是剛性
對這個問題,最基本的原因還是電機(jī)的慣量不夠,電機(jī)功率有點小,才導(dǎo)致長時間運行后伺服電機(jī)的運行誤差超出了其本身設(shè)定的誤差范圍,
如果你有合適的減速機(jī)可以更換一下減速機(jī), 增大減速比也是個好辦法

SaviorGD · 發(fā)表于 2017-1-8 23:56:44

看看學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

汗水 · 發(fā)表于 2017-1-9 01:14:29

同意樓上

空想1990 · 發(fā)表于 2017-1-9 08:51:23

學(xué)習(xí)了

ltd118 · 發(fā)表于 2017-1-9 13:44:20

驅(qū)動器出現(xiàn)丟步

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-1-9 19:37:52

得加配直線編碼器

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