X-Y工作滑臺穩(wěn)定性問題討論

機(jī)械inspiration

面壁深功 發(fā)表于 2017-1-9 19:37
得加配直線編碼器

不知道是什么原因�,�,？直線編碼器是想實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,？

NEMO_LLSoQ

建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置,，排除脈沖干擾原因

機(jī)械inspiration

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 21:58
建議先監(jiān)控伺服電機(jī)反饋位置,，排除脈沖干擾原因

已經(jīng)檢測了,！開始有丟脈沖，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了,！但是位置仍然會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況,！不知道什么情況

NEMO_LLSoQ

機(jī)械inspiration 發(fā)表于 2017-1-9 22:21
已經(jīng)檢測了！開始有丟脈沖,，后來更換了屏蔽線后就不丟脈沖了,！但是位置仍然會出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況！不知道什 ...

1.看不清楚你的傳動機(jī)構(gòu)是怎么樣的,，你說位置不準(zhǔn),，那么你想達(dá)到的精度是多少？
2.建議在程序里加上伺服通訊,。
不斷的采集每一個點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù),，并做保存。例如保存1000組,。再去分析數(shù)據(jù),。


這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！�,�,！

這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！�,�,！


這種問題一般都是電路走線不規(guī)范導(dǎo)致的！�,�,！

重要的事要說三遍。

機(jī)械inspiration

NEMO_LLSoQ 發(fā)表于 2017-1-9 22:28
1.看不清楚你的傳動機(jī)構(gòu)是怎么樣的，你說位置不準(zhǔn),，那么你想達(dá)到的精度是多少,？
2.建議在程序里加上伺服 ...

感謝支招！走線不規(guī)范,！一語道破一個重要的問題,。確實(shí)接線人員的素質(zhì)太重要

249507093

感覺頭重腳輕，

只有快樂

懸臂太長,，剛度會差影響最后的精度,，

陳志勇_Xyaqp

請問樓主，水平模組多寬,，承受100KG的力,，會不會發(fā)生形變

左手會跳舞

學(xué)習(xí)