世界首個全軟體機器人面世,，無需電子元件就能自主運動

小河HH

美國哈佛大學的研究人員通過巧妙的設計,，研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機器——

Octobot

額,。,。,。不好意思,，上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo。

下面這張圖才是 Octobot 的真身,，一只“章魚”機器人：

Octobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人,，沒有任何的硬電子元件，沒有電池或計算機芯片,，而且也不需要連接到計算機就可以自主移動,。

那么問題來了,，沒有電池，那這貨怎么能移動呢,？

這要從它的構造說起,。

在尋找制作 Otcobot 的材料時，研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方,。

首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,，然后將硅樹脂混合物倒入模具中，包裹住芯片,。

硅氧烷混合物就是原材料

這里科普一上,，軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”，要靠它來指揮八個觸手的移動,，就是下面這個白色透明的東東,。

組裝的第一步，就是將硅樹脂混合物澆注到模具中,。

然后他們使用3D打印機,，將不同的墨水線注入到硅樹脂里，接下來烘烤它四天時間,，讓機器人定型,，并且蒸發(fā)掉一些墨線，留下供壓縮氣體通過的管道,。

好了，Otcobot 就這這么制作的,，下一題：

沒有電池,，它是怎么實現(xiàn)移動的呢？

Otcobot 實際上是一個氣動的機器人,。為了讓它可以移動,，研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中。

壓力推動液體穿過機器人體內的管子,，最終遇到一條鉑線,。鉑線催化反應，產生了氣體,。氣體膨脹,，移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里,，然后再引入到另一半觸手里,，交替反復。

通過這樣交替釋放氣體,，章魚機器人看起來就像是在跳舞,，不斷地擺動觸手,，開始移動，一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘,。

" g  F7 G. J1 o8 t9 U9 Y

蟲子第一家

軟體作品的一個經(jīng)典,！

小河HH

蟲子第一家 發(fā)表于 2017-1-8 11:16
5 ^( D! x7 ]. M4 B1 g軟體作品的一個經(jīng)典！

1 n0 @$ _* G8 z& a7 F不能不服國外的創(chuàng)新思想,，太厲害了,。

chixianhu

還是外國人會玩

小河HH

chixianhu 發(fā)表于 2017-1-8 14:19
8 C/ b5 P  Y0 O6 M$ E2 i還是外國人會玩

外國人的創(chuàng)新思想不可否認。
" z7 q7 i2 c* c' E6 }

albert.tang

燃料就是它的食物

小河HH

albert.tang 發(fā)表于 2017-1-8 15:42
, l' O* u$ W& x" N2 r燃料就是它的食物

- M! Q: ^9 f& j- z* K+ h! v是的,，而且少吃多勞,。

鴿子ZG

這么厲害 值得學習

小河HH

鴿子ZG 發(fā)表于 2017-1-9 13:38
) X! T4 Z$ K, r& l這么厲害 值得學習

$ T9 Y/ w' o/ k# |% l需要學習的東西太多了。

面壁深功

以后機器人會扮演成穿山甲,、蛔蟲之類了,，對于地質、醫(yī)學一是大利好,。