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世界首個全軟體機器人面世,,無需電子元件就能自主運動

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1#
發(fā)表于 2017-1-8 09:50:02 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

美國哈佛大學的研究人員通過巧妙的設(shè)計,,研發(fā)了世界首款能夠自主移動的全軟體機器——

Octobot

額,。,。。不好意思,,上面那個是漫威漫畫里的超級大反派“九頭蛇”的 logo,。

下面這張圖才是 Octobot 的真身,一只“章魚”機器人:


* U# ?. x; q# f" N

Octobot 是全世界首個完全獨立的全軟體機器人,,沒有任何的硬電子元件,,沒有電池或計算機芯片,而且也不需要連接到計算機就可以自主移動,。

那么問題來了,,沒有電池,那這貨怎么能移動呢,?

這要從它的構(gòu)造說起,。

在尋找制作 Otcobot 的材料時,研究人員嘗試了 300 多次才找到合適的配方,。

首先他們把一個軟微流控芯片放在一個定制的章魚模具里,,然后將硅樹脂混合物倒入模具中,包裹住芯片,。

硅氧烷混合物就是原材料

這里科普一上,,軟微流控芯片是 Otcobot 的“大腦”,要靠它來指揮八個觸手的移動,,就是下面這個白色透明的東東,。

組裝的第一步,就是將硅樹脂混合物澆注到模具中,。

然后他們使用3D打印機,,將不同的墨水線注入到硅樹脂里,接下來烘烤它四天時間,,讓機器人定型,,并且蒸發(fā)掉一些墨線,留下供壓縮氣體通過的管道,。

好了,,Otcobot 就這這么制作的,下一題:

沒有電池,,它是怎么實現(xiàn)移動的呢,?

Otcobot 實際上是一個氣動的機器人。為了讓它可以移動,,研究人員把過氧化氫液體泵入到機器人身體里的兩個容儲器中,。

壓力推動液體穿過機器人體內(nèi)的管子,最終遇到一條鉑線,。鉑線催化反應(yīng),,產(chǎn)生了氣體。氣體膨脹,,移動到一個叫做“微流體控制器”的小芯片里,。它先把氣體引入到機器人一半的觸手里,然后再引入到另一半觸手里,,交替反復,。

通過這樣交替釋放氣體,章魚機器人看起來就像是在跳舞,,不斷地擺動觸手,,開始移動,一毫升的燃料可以足以讓它移動八分鐘,。

' z# Y$ C* g7 k4 P- x* V- b" M
2#
發(fā)表于 2017-1-8 11:16:29 | 只看該作者
軟體作品的一個經(jīng)典,!
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 11:53:55 | 只看該作者
蟲子第一家 發(fā)表于 2017-1-8 11:163 x& d, u* C% ?: y  o
軟體作品的一個經(jīng)典,!
, c9 x7 b- z! A/ l
不能不服國外的創(chuàng)新思想,太厲害了,。) U0 Z' Z7 `  E- e" ?
4#
發(fā)表于 2017-1-8 14:19:15 | 只看該作者
還是外國人會玩
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 14:34:26 | 只看該作者
chixianhu 發(fā)表于 2017-1-8 14:19& ?* j0 w  h1 E' T0 P
還是外國人會玩
! p1 {6 a/ u% B- {  b  ?; `, l
外國人的創(chuàng)新思想不可否認,。
1 E1 L$ M0 C3 r0 f' S0 Z
6#
發(fā)表于 2017-1-8 15:42:53 | 只看該作者
燃料就是它的食物
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-8 16:00:07 | 只看該作者
albert.tang 發(fā)表于 2017-1-8 15:42
9 }% m0 Y* e3 y7 G8 l燃料就是它的食物
/ B! B) A7 S- H! c2 q  Z4 _
是的,而且少吃多勞,。$ f" U+ ^; G* j& C) R
8#
發(fā)表于 2017-1-9 13:38:48 | 只看該作者
這么厲害 值得學習
9#
 樓主| 發(fā)表于 2017-1-9 13:42:40 | 只看該作者
鴿子ZG 發(fā)表于 2017-1-9 13:38( \& _. _" S8 n; O3 Y3 V* a
這么厲害 值得學習

) J" ~& l, u9 x! n( `需要學習的東西太多了,。
+ G" x. f/ t! h! O  u, [$ x) Q  H
10#
發(fā)表于 2017-1-9 19:35:29 | 只看該作者
以后機器人會扮演成穿山甲、蛔蟲之類了,,對于地質(zhì),、醫(yī)學一是大利好。
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