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無人機,、無人車取代快遞員的故事聽起來觸手可及,，但離實際應用還相距甚遠。實際上,，物流行業(yè)機器取代人類的應用主要在倉庫里,。物流中心有三大成本：勞動力、時間和地租,，高效的機器人可以改善前兩個,。 根據(jù)美國勞工部數(shù)據(jù)，截至2016年8月其共有86.7萬名倉庫工人,，平均工資是每小時12美元,，大約一半的人力進行的都是簡單重復勞動。中國勞動力成本雖然沒有那么高,，但一直在增長,，且國產(chǎn)的硬件也相對便宜。 一般而言,，在混亂的環(huán)境中難以精確執(zhí)行任務是機器人普遍面臨的問題,，所以最快實現(xiàn)應用的是結(jié)構(gòu)化環(huán)境，比如產(chǎn)品數(shù)量不多的工廠,、倉庫,。付費意愿也是一大要素，根據(jù)供應鏈咨詢公司MWPVL數(shù)據(jù),，美國食品批發(fā),、經(jīng)銷商的凈利率通常只有1%-2%,，只有8%的分撥中心掏出上億元投入自動化。 由于電商訂單高峰與日常波動過大,，不少物流部門都在考慮使用靈活的AGV,，解決波峰問題和新倉快速部署。2016年,，中國類Kiva的貨到人倉儲AGV在一級市場迎來了春天,，也出現(xiàn)了一些落地方案。 不過AGV其實已經(jīng)有相對成熟的市場,，比如新松機器人在2015年完成16.9億銷售額,，物流機器人占營收的25%，但客戶主要在電力,、汽車,、3C行業(yè)。我們關(guān)注電商市場,，主要是看中其增量和背后的軟件技術(shù)門檻,。 不過我們不妨將目光放大，看看除了Kiva之外還有哪些值得借鑒的方案,，36氪梳理了幾個有代表性的企業(yè),。 Locus RoboticsKiva 的前客戶之一 QuietLogistics 在 2014 年分拆創(chuàng)立了 Locus Robotics，其研發(fā)的倉庫配貨助理機器人可以直接加入原有的倉儲工作,，與人類協(xié)同工作,，將揀選好的商品送至配貨區(qū)，減少人員走動距離,。 ![]()
Symbotic2007年創(chuàng)建的Symbotic LLC,，已經(jīng)被零售商C&S Wholesale的CEO收購，其客戶包括Target,、可口可樂,、沃爾瑪。 Symbotic的自動化系統(tǒng)包括：可在配送中心的貨架之間無阻礙行進的機器人,，它們可以上下移動通道來堆疊和檢索箱子,；類似于一個小型無人駕駛的推車，在壁架上沿著貨架過道移動,，可以在黑暗中以25英里/小時行走,，使用機械臂揀貨，通過傳感器和無線網(wǎng)絡通信,。 ![]()
整個流程是：由叉車入庫后,，用機器人將每個產(chǎn)品“記錄在案”，并通過傳送帶運到“盒子”操作中心，由機器人自動升降貨架進行存儲并檢索產(chǎn)品,，機器人按照軟件指令將箱子有序排列,、組成托盤，然后由9英尺高的機器人將其纏繞包裝,，然后出庫,。這套系統(tǒng)需要投入4000-8000萬美元。 ![]()
Swisslog這家瑞士企業(yè)96%由KUKA AG所有,，主要針對醫(yī)療和物料處理,、電商場景。其產(chǎn)品CarryPick包括四個部件：移動貨架,、AGV,、工作站和倉儲管理系統(tǒng)，與Kiva相仿,。該公司比較典型的客戶是物流企業(yè)DB Schenker,。 ![]()
Fetch Robotics這家硅谷創(chuàng)業(yè)公司的方案為兩個機器人協(xié)作，一個負責揀貨,，一個負責協(xié)助工人攜帶產(chǎn)品,。 ![]()
回轉(zhuǎn)式倉庫最近見到一家創(chuàng)業(yè)公司,，基于水平回轉(zhuǎn)倉庫的原理為電商倉提供服務。訂單指令下達后,，相應的產(chǎn)品將斗轉(zhuǎn)至取貨口,，很像“魔方”和“華容道”。這種方案的優(yōu)點是最大化的利用了倉庫空間,，更適合原本需要長距離走動的大型,、多SKU倉庫。背后的難點是實時的調(diào)度算法。 目前貨到人機器人仍以搬運為主，少有具備感知和抓握能力者,，無法滿足自主裝卸以及揀選需求,。Google曾在2013年收購IPI,，利用AI與測距傳感器、視覺技術(shù),，能夠快速識別、分類和指示機器人如何抓握對象,，但并沒有對外公開,。
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發(fā)表于 2017-1-31 17:00:57
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