工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動原理

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機(jī)械臂轉(zhuǎn)動及擺臂部分原理與設(shè)計
" }1 L' _5 `' T: `, R  V- M
轉(zhuǎn)動采用蝸輪蝸桿傳動
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, S7 X8 \; y* V. S1 A& [) Z  U" a伺服電機(jī)M+同步傳動B+減速器R+轉(zhuǎn)動n
( G6 N/ W) b1 [各運動的實現(xiàn)：
腕部的旋轉(zhuǎn)：
電機(jī)M5→減速器R5→鏈輪副C5→錐齒輪副G5→旋轉(zhuǎn)運動n5
5 x- u; z3 J- P6 H, n6 ~+ J; V/ T$ Z% V# e腕部俯仰：
電機(jī)M4→減速器R4→鏈輪副C4→俯仰運動n4
肘關(guān)節(jié)擺動：
3 V) w, f2 @3 S+ M4 ~電機(jī)M3→兩級同步帶傳動B3,、B3′→減速器R3→肘關(guān)節(jié)擺動n3
肩關(guān)節(jié)的擺動：
電機(jī)M2→同步帶傳動B2→減速器R2→肩關(guān)節(jié)擺動n2
+ w+ G! E1 _! O0 N6 a% V6 H
8 Y5 ^* q4 r4 t1 D7 j; Y

小孔是學(xué)徒

學(xué)習(xí)中看不懂

拐點_OBVcc

這是30年前的構(gòu)型了吧 目前很少有這樣的