凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的推導(dǎo)及作圖

pacelife

凸輪是機(jī)械設(shè)計(jì)中對(duì)計(jì)算要求較高的一種機(jī)構(gòu)了,，工作中也用不到,，但是一直想把里面的求解步驟整理一下,，以一種較為直觀方式呈現(xiàn)出來(lái),，前幾天正好做了一部分,，主要是用于求解凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律，具體的凸輪輪廓求解也比較簡(jiǎn)單,，就放到以后再說(shuō)。其中速度,、加速度及躍度公式自己推導(dǎo)的,，規(guī)律曲線直接照抄機(jī)械原理，手里沒(méi)有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),，有一些更好的運(yùn)動(dòng)曲線就不一一列出了,，用的時(shí)候輸入就行，至于組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律也是同樣的求解方法,，改一下s的方程就行,，下面運(yùn)行了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，推程是五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，回程是擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，其余參數(shù)在圖中有說(shuō)明：

/ v9 S; T& W0 P  u- [下面各圖把位移、速度,、加速度及躍度曲線分別顯示,，可以看出，躍度曲線不連續(xù)


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未來(lái)第一站

謝謝分享，凸輪這塊一直都是嚴(yán)重依賴軟件,。

機(jī)器人99

哈哈 謝謝大大分享,！

禾木工匠

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-2-15 20:58
謝謝分享,，凸輪這塊一直都是嚴(yán)重依賴軟件。

大神,，可否指導(dǎo)下用什么軟件可以指導(dǎo)設(shè)計(jì)凸輪呢,？
1 Y3 L( B+ i( x3 s- g( E: f7 u# c

禾木工匠

收藏學(xué)習(xí)下

liu20668

確實(shí)有點(diǎn)難度

13940596086

只要精度要求高就需要計(jì)算機(jī)來(lái)算出合理值的曲線，就好比漸開線齒輪的計(jì)算貌似就那幾個(gè)公式,，其實(shí)精度要求高一點(diǎn),，變?yōu)橄禂?shù)就要好好的利用計(jì)算機(jī)算出最優(yōu)值

17567410

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threetigher

好文必頂！

樹lucky2016

好文章,，學(xué)習(xí)了