凸輪運動規(guī)律的推導(dǎo)及作圖

pacelife

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凸輪是機械設(shè)計中對計算要求較高的一種機構(gòu)了，工作中也用不到，但是一直想把里面的求解步驟整理一下，以一種較為直觀方式呈現(xiàn)出來，前幾天正好做了一部分,，主要是用于求解凸輪運動規(guī)律，具體的凸輪輪廓求解也比較簡單,，就放到以后再說,。其中速度、加速度及躍度公式自己推導(dǎo)的,，規(guī)律曲線直接照抄機械原理,，手里沒有機械設(shè)計手冊，有一些更好的運動曲線就不一一列出了,，用的時候輸入就行，至于組合運動規(guī)律也是同樣的求解方法,，改一下s的方程就行,，下面運行了一個簡單的例子，推程是五次多項式運動規(guī)律,，回程是擺線運動規(guī)律,，其余參數(shù)在圖中有說明：
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% p! c4 j/ w; }, @下面各圖把位移、速度,、加速度及躍度曲線分別顯示,，可以看出，躍度曲線不連續(xù)


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未來第一站

謝謝分享,，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

機器人99

哈哈 謝謝大大分享,！

禾木工匠

未來第一站 發(fā)表于 2017-2-15 20:58
謝謝分享,，凸輪這塊一直都是嚴重依賴軟件。

( i1 [7 R1 ^4 A& |; w大神,，可否指導(dǎo)下用什么軟件可以指導(dǎo)設(shè)計凸輪呢,？

禾木工匠

收藏學(xué)習(xí)下

liu20668

確實有點難度

13940596086

只要精度要求高就需要計算機來算出合理值的曲線，就好比漸開線齒輪的計算貌似就那幾個公式,，其實精度要求高一點,，變?yōu)橄禂?shù)就要好好的利用計算機算出最優(yōu)值

17567410

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threetigher

好文必頂！

樹lucky2016

好文章,，學(xué)習(xí)了