非標(biāo)請(qǐng)教--設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性研究

miky8963

如上圖,，方通焊一焊拼了個(gè)機(jī)架,，架上鋁板放上機(jī)械手和產(chǎn)品定位模就是一臺(tái)簡(jiǎn)單的設(shè)備了,，
但是老板怕機(jī)械手高速運(yùn)行時(shí)機(jī)架剛性不夠會(huì)晃,，
求大神指導(dǎo),，這個(gè)怎么個(gè)算法可以證明,？或者剛性不夠再加強(qiáng)一點(diǎn),。


補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-2-23 10:37):
有些大俠可能不是很理解，其實(shí)有很多途徑可以避免這個(gè)機(jī)架的穩(wěn)定性隱患（甚至現(xiàn)有機(jī)架已經(jīng)足夠皮實(shí)）,。但是,，這個(gè)問題不是解了就可以，而是要以現(xiàn)有結(jié)構(gòu)去做計(jì)算,，去做研究從而提升自己,。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2017-2-23 10:38):
我想，這也是老闆問這個(gè)問題的出發(fā)點(diǎn),，也是版主編輯這個(gè)帖子的意圖,。謝謝各位！~

走路empty

單件的話 就做的皮實(shí)一點(diǎn)

鞠增

兩種方法：
1. 有限元算下架子的共振頻率,，手算下機(jī)械手高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)頻率,，比較這兩個(gè)頻率
2. 算架子的響應(yīng)

未來第一站

這穩(wěn)定性分析哪有這么簡(jiǎn)單,，更別說樓主什么都沒給了。

寧叔

機(jī)架中心高度盡量降低,，剛性在結(jié)構(gòu)上要設(shè)計(jì)合理,，連接底部滿足運(yùn)行速度產(chǎn)生振動(dòng)而達(dá)到的穩(wěn)定性。

自動(dòng)化_jhjiang

我也急需這樣的解決方案,，高速往返運(yùn)動(dòng)的底座的剛度如何校核

oldpipe

做模態(tài)分析,。主頻在2000Hz一下肯定沒戲。這個(gè)結(jié)構(gòu)估計(jì)不會(huì)高于2000,。
你的老板不是外行,。

祥云飛魚

5kg,，速度快點(diǎn)你這架子都不行 。直接底板長(zhǎng)一個(gè)焊接架起來

面壁深功

內(nèi)角部位加斜撐檔

周震

樓主你的機(jī)械手多大，頻率,、加速度如何