非標(biāo)請(qǐng)教--設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性研究

樹lucky2016

架子追加加強(qiáng)筋也可以的

軒然紅君123

學(xué)習(xí)一下

miky8963

周震 發(fā)表于 2017-2-22 08:06
樓主你的機(jī)械手多大,，頻率,、加速度如何

Epson LS6的機(jī)械手,，負(fù)載2公斤,，最大速度6.8m/s

miky8963

統(tǒng)一回復(fù)一下：

架子1.6x1.3x0.6米,，採用60x60x2.5mm的方通焊接

xiaobing86203

oldpipe 發(fā)表于 2017-2-21 22:27
做模態(tài)分析。主頻在2000Hz一下肯定沒戲,。這個(gè)結(jié)構(gòu)估計(jì)不會(huì)高于2000,。
你的老板不是外行。

大神,，你這個(gè)是什么標(biāo)準(zhǔn),？我們汽車零部件第一階模態(tài)30HZ就足夠了，你這個(gè)2000HZ,，為什么要這么大,？

xiaobing86203

你平時(shí)可以學(xué)習(xí)下SW的模態(tài)分析功能，這個(gè)剛度是有模態(tài)分析出來的,，我就是自學(xué)了HyperWorks,遇到此類問題,，自己可以有把握。

莫大先生

我們也遇到過類似問題,，但我覺得不需要做什么模態(tài)分析,。
模態(tài)分析主要是幫助計(jì)算出共振頻率，而樓主顯然是要用機(jī)械手來搬運(yùn)物品,，往返的頻率能有多高,？1秒鐘5次夠高了吧？離框架的固有頻率還遠(yuǎn)著呢,。
這里要考慮的應(yīng)該是底座的穩(wěn)定性問題,，就是說我一個(gè)搬運(yùn)動(dòng)作完成后，整個(gè)系統(tǒng)是不是可以馬上停止并穩(wěn)定下來,，應(yīng)該從運(yùn)動(dòng)部分慣性力角度考慮,。
兩個(gè)措施：

• 把機(jī)架用地腳螺栓固定在地基上；
• 底座重量加大,。
  

zlwjazz

多焊幾個(gè)加強(qiáng)筋,管子加粗壁厚加厚,然后就可以懶得算了.

hurong_88

這種應(yīng)用動(dòng)作頻率不高，不屬于高速運(yùn)動(dòng)，對(duì)共振應(yīng)該影響不大,，主要是運(yùn)動(dòng)慣性造成的機(jī)架穩(wěn)定性,，主要考慮機(jī)械鋼性和質(zhì)量

指間De冰冷

可以模仿家具很多底部結(jié)構(gòu)，在底角加三角支架,，或者把那個(gè)架子直接變矮點(diǎn),。按理說就會(huì)減輕搖晃