工業(yè)4.0得概念已普及,,雖然很多人擔(dān)心自己的工作有一天會(huì)被機(jī)器人取代,,但將下面這個(gè)工作交給機(jī)器人時(shí)應(yīng)該沒(méi)人會(huì)抱怨:拆彈處理,。 拆彈機(jī)器人在陸地上發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)或能出色地完成任務(wù),,但當(dāng)敵人(比如小日本或歪果人)將炸彈藏在橋下或固定在船底時(shí)該怎么辦呢,?在未來(lái),,我國(guó)海軍可能會(huì)派遣一艘配備機(jī)器人手臂的無(wú)人潛艇來(lái)解決這一難題,,該項(xiàng)目目前在設(shè)計(jì)階段(如圖1)。 與常規(guī)人工拆彈不同的是,,這種機(jī)器人手臂旨在拆除被固定在船只,、橋梁或碼頭等其他水下結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)易爆炸裝置(IED),在理想情況下,,這種系統(tǒng)無(wú)需海軍潛水員再提供協(xié)助(如圖2),。 考慮到它們的工作環(huán)境,這種機(jī)器人內(nèi)部的零件和外部覆蓋物將由柔性材料制成,,并且該設(shè)備將被安裝在現(xiàn)有的海軍無(wú)人水下航行器上,。 除了炸彈處理,水下雙機(jī)械手系統(tǒng)還可以完成水下檢查,、維護(hù)和修理海上石油鉆井平臺(tái)等任務(wù),。 希望這類自動(dòng)化裝置能早些實(shí)現(xiàn),使艱苦,、危險(xiǎn)的工作環(huán)境不再那么痛苦,!
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