這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
問題是吸入后,，還要翻轉(zhuǎn)進行，并且要準確定位到右邊那砧板上

1 E5 w$ @$ m) P, `9 H頂一下,！
. j7 U0 p# Z8 L; l' M% x翻轉(zhuǎn)機構(gòu),，想到的就是曲柄滑塊機構(gòu)，但是感覺太復(fù)雜,，空間也許放不下,。

所羅門_x

挺難，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成,！
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒,，慢的跑到5秒了。
即使設(shè)計成功了,，機械手的剛性得有多強�,。�

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
3 @. h% @3 z8 z大俠，如圖,，這個思路可以不

" F6 }* L8 f# z8 p8 U按三等份布置,，以X軸作翻轉(zhuǎn)，剛好是完成位置確定,，這是必需的
5 a& f2 \: H$ b$ J( E% {問題是,，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了,，這種情況下,，怎么才能放到右邊砧板上去啊,？
, m: q: T, N' J* f" [7 {3 D4 `

走在大路上

各位大俠，學習了

diyli1230

偏下機構(gòu)加平行四邊行機構(gòu),，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來

17567410

, s+ A2 L& w6 k/ j0 s) @

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

3 {$ L+ r' L" z. }這么行不
7 S, A$ }- d7 Y) {2 m

月光傾城2015

40kg不輕,，,，機構(gòu)疲勞強度很大，3秒周期有點難度,。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽,。

余存

學習了,，不過真的3秒時間有點短,，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜。而且比較方便,。就是實際上應(yīng)該達不到要求

面壁深功

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
這么行不

' D$ ]1 c( M, I這樣原理上可以通過,，但是太高，并且那個角度對不到位,。
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