這個翻轉機構怎么設計

HZLG · 發(fā)表于 2017-3-1 10:31:46

用機器手

熱火LBJ · 發(fā)表于 2017-3-1 10:43:43

面壁深功發(fā)表于 2017-3-1 09:089 {6 }* G1 f" l# H0 w
問題是吸入后,，還要翻轉進行,，并且要準確定位到右邊那砧板上

頂一下,！
翻轉機構,，想到的就是曲柄滑塊機構,，但是感覺太復雜,，空間也許放不下,。

所羅門_x · 發(fā)表于 2017-3-1 10:44:46

挺難，這么重的零件要在3秒內完成,！
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒,，慢的跑到5秒了。
即使設計成功了,，機械手的剛性得有多強�,�,？

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-3-1 10:47:08

一展刀鋒發(fā)表于 2017-3-1 10:236 l4 e5 V3 ]' z, T6 J5 S
大俠，如圖,，這個思路可以不

按三等份布置,，以X軸作翻轉，剛好是完成位置確定,，這是必需的
問題是,，翻轉后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉到了產(chǎn)品的下面去了,，這種情況下,，怎么才能放到右邊砧板上去啊,？

走在大路上 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:09:46

各位大俠，學習了

diyli1230 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:11:39

偏下機構加平行四邊行機構,，翻轉和角度獨立出來

17567410 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:19:57

本帖最后由 17567410 于 2017-3-1 11:37 編輯

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17: b* b# k. b7 p4 ^5 N5 b* R
吸——翻——吸——放

這么行不

月光傾城2015 · 發(fā)表于 2017-3-1 11:20:00

40kg不輕,，,，機構疲勞強度很大，3秒周期有點難度,。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽,。

余存 · 發(fā)表于 2017-3-1 17:31:21

學習了,，不過真的3秒時間有點短,，感覺17樓大俠結構相對應該比較便宜。而且比較方便,。就是實際上應該達不到要求

面壁深功 · 發(fā)表于 2017-3-1 17:37:34

本帖最后由面壁深功于 2017-3-1 17:48 編輯

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
' I$ p$ V3 H: s. W$ T. w這么行不

這樣原理上可以通過,，但是太高，并且那個角度對不到位,。

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