這個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計(jì)

面壁深功

9 z9 z5 ]/ d" _: Y6 G. H
5 a0 k2 u, Z! `; M; U# y3 T- t6 b圖片中左右二個(gè)工作臺(tái),，在中間設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)構(gòu)（替代圖片中那個(gè)黃色球），將左邊那個(gè)灰色圈,，翻個(gè)面放到右邊臺(tái)子那個(gè)灰色圈位置上去,。
相關(guān)資料
7 A5 d1 u/ ?+ D, X1，灰色圈為鋼件,，單重40Kg,，外徑600，厚度20
6 b5 t2 k: B5 b- d  `1 K2,，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動(dòng)作
8 P, n" c) r3 A( \3,，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的位置
4，所有位置照?qǐng)D不能變（包括灰色圈上那缺口）
6 q0 i% h$ }$ x  h  u# A

9 H5 g4 P/ m8 h! i/ P' m

鑫森淼炎垚

這個(gè)難度不大啊。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
9 ]* O; D- Z5 `% D  k吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么,？

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
缺口的位置有要求么,？

缺口位置，照?qǐng)D不變變

雪浪66

應(yīng)該包含,，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機(jī)構(gòu)上面感覺X,、Y兩個(gè)移動(dòng)，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈,，但用氣動(dòng)啟停沖擊有點(diǎn)大,。40kg的負(fù)載，厚度20,，用電磁吸盤保險(xiǎn),。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
機(jī)構(gòu)上面感覺X、Y兩個(gè)移動(dòng),，加上Z向一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度就夠了,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)用電機(jī)會(huì)不會(huì)太奢侈，但用氣動(dòng)啟停沖擊 ...

! c1 ^9 |  l( A& z, o" ^8 C問題是吸入后,，還要翻轉(zhuǎn)進(jìn)行,，并且要準(zhǔn)確定位到右邊那砧板上

一展刀鋒

大俠，如圖,，這個(gè)思路可以不