這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

面壁深功

圖片中左右二個工作臺,，在中間設(shè)計一個機構(gòu)（替代圖片中那個黃色球），將左邊那個灰色圈,，翻個面放到右邊臺子那個灰色圈位置上去,。
相關(guān)資料
1，灰色圈為鋼件,，單重40Kg,，外徑600,，厚度20
9 Z: r3 u! \5 W. ]) w2，節(jié)拍  ：3秒內(nèi)完成動作
3 H. s" R9 w0 h9 I. o  R* S3,，黃色球只是表示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的位置
; L3 a7 Z0 d! u* x0 s  q" f4,，所有位置照圖不能變（包括灰色圈上那缺口）
; H, ^: ^5 Y# k: n5 i+ r1 G
& p7 u7 t7 F- _) b5 X0 k: Q
* H, U; ?( T: _

鑫森淼炎垚

這個難度不大啊,。

17567410

吸——翻——吸——放

ZMQ6661628

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

這樣三秒/pcs緊張

暗空痕

缺口的位置有要求么？
4 p6 Y( H: [4 D+ e2 R* W$ t; V

面壁深功

暗空痕 發(fā)表于 2017-3-1 08:31
' l5 ^* T5 o4 ?6 Q$ ^缺口的位置有要求么,？

缺口位置,，照圖不變變
9 Z4 G- [7 B& E; Z6 _4 d- N, G

雪浪66

應該包含，取料 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 放料  然后空載過程 提升 旋轉(zhuǎn) 抓具旋轉(zhuǎn)定位  下降 取料 在加上40kg的重量 中間球體的位置空間要考慮足夠大

熱火LBJ

機構(gòu)上面感覺X,、Y兩個移動,，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈,，但用氣動啟停沖擊有點大,。40kg的負載，厚度20,，用電磁吸盤保險,。

面壁深功

熱火LBJ 發(fā)表于 2017-3-1 09:02
機構(gòu)上面感覺X、Y兩個移動,，加上Z向一個轉(zhuǎn)動自由度就夠了,。執(zhí)行機構(gòu)用電機會不會太奢侈,，但用氣動啟停沖擊 ...

問題是吸入后，還要翻轉(zhuǎn)進行,，并且要準確定位到右邊那砧板上
4 d( ]. g) e$ H0 W

一展刀鋒

大俠,，如圖，這個思路可以不