這個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)怎么設(shè)計

HZLG

用機器手

熱火LBJ

面壁深功 發(fā)表于 2017-3-1 09:08
' `6 b- F/ a; d' v: ]+ u& V( {問題是吸入后,，還要翻轉(zhuǎn)進行,，并且要準確定位到右邊那砧板上

頂一下！
* \4 \4 @6 G0 S0 y7 Q: V3 r翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，想到的就是曲柄滑塊機構(gòu),，但是感覺太復(fù)雜，空間也許放不下,。

所羅門_x

挺難,，這么重的零件要在3秒內(nèi)完成！
現(xiàn)在的國產(chǎn)加工中心換刀動作都得3秒,，慢的跑到5秒了,。
/ I5 A8 v7 s0 U即使設(shè)計成功了，機械手的剛性得有多強�,�,？

面壁深功

一展刀鋒 發(fā)表于 2017-3-1 10:23
& l$ K: {# a- Q4 @3 r4 \3 V大俠,，如圖,，這個思路可以不

$ V0 [4 P; {6 {( w1 ?& \0 i按三等份布置，以X軸作翻轉(zhuǎn),，剛好是完成位置確定,，這是必需的
4 V  f' l' d* R6 E0 l- X問題是,，翻轉(zhuǎn)后工裝以Z軸看，從產(chǎn)品的上面轉(zhuǎn)到了產(chǎn)品的下面去了,，這種情況下,，怎么才能放到右邊砧板上去啊,？
; O- R3 D+ g4 l# S$ U% s

走在大路上

各位大俠,，學(xué)習(xí)了

diyli1230

偏下機構(gòu)加平行四邊行機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和角度獨立出來

17567410

8 k% L* c. g4 w, q! L" T

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 08:17
吸——翻——吸——放

8 r/ Z/ H6 h0 x  M; C+ c/ n
這么行不
# L! k& A, H" P4 b* O

月光傾城2015

40kg不輕，,，機構(gòu)疲勞強度很大,，3秒周期有點難度。需要兩個電磁吸來切換面X向來移栽,。

余存

學(xué)習(xí)了，不過真的3秒時間有點短,，感覺17樓大俠結(jié)構(gòu)相對應(yīng)該比較便宜,。而且比較方便。就是實際上應(yīng)該達不到要求

面壁深功

! {, A7 Z& c; _( ]" S: c' z* x. k

17567410 發(fā)表于 2017-3-1 11:19
) I: S4 K& t7 C) Z6 v這么行不

5 h1 W+ \+ A' T. e3 u) D1 c這樣原理上可以通過,，但是太高,，并且那個角度對不到位。
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