大家都是怎樣解決機器人關(guān)節(jié)柔性問題的

楊陽洋洋洋

機器人因采用諧波減速器，諧波減速器本身剛度偏低,，會造成機器人關(guān)節(jié)柔性,，在啟動和停止造成末端抖動,，影響定位精度，這種現(xiàn)在都是用什么方法解決的

xiaobing86203

諧波減速器上接的伺服電機,，在運動過程中,，伺服電機會有加減速的方式解決該問題

楊陽洋洋洋

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-3-1 15:45
# b, X( E8 j: }6 X: F* X諧波減速器上接的伺服電機，在運動過程中,，伺服電機會有加減速的方式解決該問題

4 R; w( ^4 g  d: u/ x電機的控制可以解決一部分問題,，但是在高速情況下，末端抖動還是很明顯
, s6 p" U7 n3 s9 R: E

面壁深功

加大電機轉(zhuǎn)矩匹配

藍色的獅子

請問,，設計那個品牌的機器人?

楊陽洋洋洋

藍色的獅子 發(fā)表于 2017-3-1 21:21
/ o  `: t/ P& _  Q請問,，設計那個品牌的機器人?

scara機器人