n形軌跡抓料機(jī)械手

fyy小魚

動(dòng)作說明：
1.上圖是個(gè)一條同步帶的繞形,左右兩個(gè)紅色代表伺服電機(jī),
實(shí)現(xiàn)n形抓料動(dòng)作;

) J& I) k3 e) C

xiaobing86203

這種動(dòng)作能否實(shí)現(xiàn),？

fyy小魚

有見過實(shí)物，上圖是個(gè)人愚見,，分析的不一定對(duì),，請(qǐng)大家評(píng)估指正

huwangning

兩軸耦合，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑,，需要用到插補(bǔ)算法,。算法上增加一定的難度，好處是減輕升降軸的自重,。

fangyunsheng

你們都是高人,，樓主說成這樣你們都明白什么意思。
我是徹底看不懂在說什么

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huwangning 發(fā)表于 2017-3-16 12:29
兩軸耦合,，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑,，需要用到插補(bǔ)算法。算法上增加一定的難度,，好處是減輕升降軸的自重,。

若走直角應(yīng)該不需用到插補(bǔ)的，只要保兩兩電機(jī)同步,，若走圓角就要了,。