n形軌跡抓料機(jī)械手

fyy小魚

動(dòng)作說明：
6 z' U/ w" V# J1 y& b+ z: _$ A1 W1.上圖是個(gè)一條同步帶的繞形,左右兩個(gè)紅色代表伺服電機(jī),
" a0 `% o8 Y  H實(shí)現(xiàn)n形抓料動(dòng)作;
+ z1 p! _& ]& J8 i% j

2 k) L- C! ]/ p" a

xiaobing86203

這種動(dòng)作能否實(shí)現(xiàn)？

fyy小魚

有見過實(shí)物,，上圖是個(gè)人愚見,，分析的不一定對(duì)，請大家評(píng)估指正

huwangning

兩軸耦合,，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑,，需要用到插補(bǔ)算法。算法上增加一定的難度,，好處是減輕升降軸的自重,。

fangyunsheng

你們都是高人，樓主說成這樣你們都明白什么意思,。
; S# v2 }$ b& j, E' Y& {, n我是徹底看不懂在說什么

wx_CqO0znu0

huwangning 發(fā)表于 2017-3-16 12:29
兩軸耦合,，要實(shí)現(xiàn)末端既定路徑，需要用到插補(bǔ)算法,。算法上增加一定的難度,，好處是減輕升降軸的自重。

若走直角應(yīng)該不需用到插補(bǔ)的,，只要保兩兩電機(jī)同步,，若走圓角就要了。