本帖最后由 toafy 于 2017-3-30 11:27 編輯
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9樓的方法覺得可取,,未必非用凸輪不可$ B, i" i. x: O0 K( A b8 p" P
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在需要夾緊的位置采用氣缸驅(qū)動類似快夾的機構(gòu)將工件夾緊,9 O# o2 i5 n6 p% _0 t
& C( t& q6 w. |, m7 g7 |: D- U到達松開的位置再用另一組氣缸將夾具打開,,
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就相當于在固定的位置有兩組機械手進行裝拆工件" B6 {4 h. j9 U0 z# q- f
0 ~8 k+ L7 U% Q, ?+ W% p如此可免去氣管及線路的煩惱# g' v B) X! c" n) ?( N8 @) K* w
/ r' y- Z Y/ ]1 |. _+ z7 y1 }至于夾緊力是否可靠,,那就在夾具上花點工夫吧,這個不難4 `# l7 f0 X; m( t! q; O, g
K, T% B+ r0 P但如果整個過程是連續(xù)運轉(zhuǎn)的,,沒有停頓,,
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- h; I+ a* B# [% ^; M) P2 a那就不好用了' V2 f+ I; I2 d- d; m' p+ `5 b
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